孫浩 （合肥工業大學）
人物履歷
教育經歷
1、2010年9月至2017年12月 合肥工業大學 車輛工程專業 工學博士
2、2015年10月至2017年4月 美國佐治亞理工學院 機械工程專業 聯合培養
3、2006年9月至2010年6月 合肥工業大學 機械設計製造及其自動化專業 工學學士
工作經歷
1、2017年12月至今 合肥工業大學 機械工程學院 講師
研究方向
1、機械系統/車輛系統動力學
2、系統不確定性控制
3、模糊優化設計
開設課程
獲獎情況
Ø 「2019年安徽省第五屆大學生工程訓練綜合能力競賽」優秀指導教師
Ø 「第九屆全國大學生機械創新設計大賽安徽賽區競賽」優秀指導教師
Ø 2018-2019年度機械工程學院2018級優秀班主任
2021年合肥工業大學青年教師教學基本功比賽三等獎
科研項目
(1)國家自然科學基金青年項目，基於約束解析建模的輪式移動機器人軌跡跟蹤最優魯棒控制研究，52105093，2022.01-2024.12，30萬元，在研，主持
(2)數字化設計與製造安徽省重點實驗室自主創新專項，考慮不等式約束和不確定性的移動機器人動力學建模與控制研究，PA2021GDSK0077，2021.01-2022.12，8萬元，在研，主持
(3) 安徽省自然科學基金青年項目，基於模糊不確定性的汽車主動防側傾系統約束跟隨控制研究，JZ2019AKZR0243，2019.07-2021.06，10萬元，在研，主持
(4) 長安大學重點科研平台開放基金項目，基於U-K理論的汽車主動防側傾系統自適應魯棒控制研究，PA2020QTXK0038，2020.01-2021.12，3萬元，已結題，主持
(5) 合肥工業大學學術新人提升計劃A項目，JZ2019HGTA0042，2019.04-2020.12，5萬元，已結題，主持
(6) 合肥工業大學博士專項科研資助基金項目，JZ2018HGBZ0131，2018.05-2020.04，2萬元，已結題，主持
學術成果
第一作者/通訊作者論文：
(1) Hao Sun, Luwen Yang, Ye-Hwa Chen, et al. Constraint-based control design for uncertain underactuated mechanical system: Leakage-type adaptation mechanism, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(12): 7663-7674.
(2) Hao Sun, Luwen Yang, Ye-Hwa Chen, et al.Controlling tractor -semitrailer vehicles in automated highway systems: Adaptive robust and Lyapunov minimax approach, Asian Journal of Control, 2021, 23(6): 2642-2656.
(3) Hao Sun, Ye-Hwa Chen, Yangshou Xiong, et al. Configuring tasks as constraints for coordinated mechanical systems: A Udwadia–Kalaba theory based adaptive robust control, Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(6): 3387-3418.
(4) Hao Sun, Ye-Hwa Chen, Kang Huang, et al. Controlling the differential mobile robot with system uncertainty: Constraint-following and the adaptive robust method, Journal of Vibration and Control, 2019, 25(6): 1294-1305.
(5) Hao Sun, Rongrong Yu, Ye-Hwa Chen, et al. Optimal design of robust control for fuzzy mechanical systems: performance-based leakage and confidence-index measure, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2019, 27(7): 1441-1455.
(6) Hao Sun, Han Zhao, Kang Huang, Mingming Qiu, Shengchao Zhen, Ye-Hwa Chen. A fuzzy approach for optimal robust control design of an automotive electronic throttle system, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018, 26(2): 694-704.
(7) Hao Sun, Ye-Hwa Chen, Han Zhao. Adaptive robust control methodology for active roll control system with uncertainty, Nonlinear Dynamics, 2018, 92(2): 359–371.
(8) Hao Sun, Ye-Hwa Chen, Han Zhao, et al. Optimal design for robust control parameter for active roll control system: A fuzzy approach, Journal of Vibration and Control, 2018, 24(19): 4575-4591.
(9) Hao Sun, Han Zhao, Kang Huang, et al. A new approachfor vehicle lateral velocity and yaw rate control with uncertainty,Asian Journal of Control, 2018, 20(2): 216-227.
(10) Hao Sun, Han Zhao, Kang Huang, et al. Adaptive robust constraint-followingcontrol for satellite formation flying with system uncertainty, Journal ofGuidance Control & Dynamics, 2017, 40(6): 1492-1502.
(11) Hao Sun, Han Zhao, Shengchao Zhen, et al. Application of the Udwadia–Kalaba approach to tracking control of mobile robots,Nonlinear Dynamics, 2016, 83(1-2): 389-400.
發明專利
(1) 孫浩, 屠魯川,姚俊升,蔡明輝,曹蒙昭,石江瑜,一種裝有SCARA機械臂的羽毛球機器人, 2022.01.28, 中國, ZL202011206203.8
(2)孫浩, 李晨鳴, 趙韓, 黃康,一種主動防側傾系統的控制器的設計方法, 2020.12.29, 中國, ZL201810648774.3
(3)黃康, 郭俊, 趙韓, 孫浩, 甄聖超, 張雁欣, 一種雙轉子盤式軸向永磁電機, 2019.09.10, 中國, ZL201711060636.5
(4)趙韓,朱胤斐,黃康,孫浩,甄聖超, 李晨鳴, 應用於電驅動直升機尾槳上的電機與減速器一體化裝置及其控制方法, 2019.07.19, 中國, ZL201710845094.6 (5) 趙韓, 孫浩, 章碧鴻, 黃康, 甄聖超, 陳懷印, 雙通道液壓馬達式主動穩定杆的控制系統及其控制方法, 2017.02.01, 中國, ZL201410730 [1]