工业打磨机器人一体化装备

来自 搜狐网 的图片

工业打磨机器人一体化装备相关知识产权提出定制化磨削、高灵敏度自适应柔顺技术方案,以及工艺专家数据库系统、个性化人机交互解决方案,用于高质量、高效率的打磨、抛光、去毛刺等,具有支持多种型号尺寸工件、支持多工具快速更换、加工效率高、加工质量好等优点,适用于不锈钢、铝合金、钛合金、陶瓷、玻璃纤维、碳纤维、聚氨酯泡沫等材料类型。

目录

二、技术要点

（解决的技术难题、技术指标等）

基于相关知识产权的工业打磨机器人一体化装备，主要技术优势和性能指标如下：

主要技术优势

具有磨削误差精确控制、机器人运动轨迹实时控制、打磨执行器性能稳定、打磨效率高、表面质量好、装备性价比高等特点。

主要性能指标

(1)加工表面粗糙度Ra:＜0.4um;

(2)可加工零件直径：(100～3500)mm;

(3)加工线速度：≥15m/s;

(4)加工效率比手工效率至少提高一倍，加工质量一致性高于手工质量；

(5)可加工材料类型：不锈钢、铝合金、钛合金、陶瓷、玻璃纤维、碳纤、聚氨酯泡沫等；

(6)可加工零件形状：平面、曲面、回转体、异型面等。

三、成果形式

（专利、著作权、新产品、新技术等）

1项专利及1项软件著作权

(1)ZL201621363939.5一种气动柔顺装置

本实用新型提供一种气动柔顺装置，包括控制平台、信号采集卡和硬件回路；所述硬件回路包括气动元件、信号采集元件和打磨工具；所述信号采集元件的信号通过信号采集卡输入控制平台；所述气动元件为双作用气缸和比例压力阀，所述信号采集元件为力传感器和加速度传感器；所述控制平台接收到信号采集元件的数据，通过智能控制算法运算，输出修正电压信号控制比例压力阀，使所述双作用气缸的活塞杆末端输出力保持恒定，从而使打磨工具末端的法向磨削力保持恒定。

(2)2017SR048024运载贮箱箱底隔热层打磨机器人实时控制系统软件V1.0"

四、应用领域及应用场景

卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造等领域

五、当前应用成效

该一体化装备已应用于导弹发射筒段焊缝打磨、运载火箭贮箱打磨、动车车头打磨、山东新华医疗有限公司医疗灭菌器打磨、上海昆杰五金公司不锈钢杯体打磨等航空航天、高铁动车、武器装备、医疗器械领域。

六、应用推广的领域和场景

可应用于卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造等领域、对不锈钢、铝合金、钛合金、陶瓷、玻璃纤维、碳纤维、聚氨酯泡沫等零件进行自动打磨加工。

七、应用推广的价值和前景

（产业带动能力、效率提升能力、市场规模等）

改进自动打磨加工技术的革新，促进多个行业的发展，应用前景广阔。

八、技术优化的方向和途径

本实用新型提供的气动柔顺装置实现了恒力输出，提高了加工过程中的控制精度，缩短了响应时间。