工业机器人虚拟仿真应用教程

《工业机器人虚拟仿真应用教程》，智造云科技 左立浩 徐忠想 康亚鹏 著，出版社： 机械工业出版社。

机械工业出版社成立于1950年，是建国后国家设立的第一家科技出版社，前身为科学技术出版社，1952年更名为机械工业出版社。机械工业出版社（以下简称机工社）由机械工业信息研究院作为主办单位，目前隶属于国务院国资委。

目录

内容简介

《工业机器人虚拟仿真应用教程》以FANUC机器人为对象，使用FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，创建新的工作单元，菜单界面介绍，基本功能介绍，建立基本仿真模型，建立基本仿真模型程序，新建弧焊应用工作单元，创建变位机，利用模型库创建机器人行走轴，通过自建数模创建机器人行走轴，变位机协调功能，添加其他外围设备，仿真录像的制作，2D视觉设置，3D视觉设置，手机壳打印仿真实验，3C产品装配仿真实验和智能柔性生产线的虚拟仿真。

《工业机器人虚拟仿真应用教程》可以作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材，也可供从事自动化相关专业的工程技术人员和从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师参考。

目录

前言

项目1 ROBOGUIDE工业机器人

仿真软件概述 1

项目描述 1

项目实施 1

项目测试 3

项目2 ROBOGUIDE工业机器人

仿真软件安装 4

项目描述 4

项目实施 4

项目测试 12

项目3 ROBOGUIDE创建新的

工作单元 13

项目描述 13

项目实施 13

项目测试 18

项目4 ROBOGUIDE菜单界面介绍 19

项目描述 19

项目实施 19

项目测试 22

项目5 ROBOGUIDE基本功能介绍 23

项目描述 23

项目实施 23

项目测试 31

项目6 建立基本仿真模型 32

项目描述 32

项目实施 32

项目测试 44

项目7 建立基本仿真模型程序 45

项目描述 45

项目实施 45

项目测试 51

项目8 新建弧焊应用工作单元 52

项目描述 52

项目实施 52

项目测试 62

项目9 创建变位机 63

项目描述 63

项目实施 63

项目测试 70

项目10 利用模型库创建

机器人行走轴 71

项目描述 71

项目实施 71

项目测试 76

项目11 通过自建数模创建

机器人行走轴 77

项目描述 77

项目实施 77

项目测试 82

项目12 变位机协调功能 83

项目描述 83

项目实施 83

项目测试 91

项目13 添加其他外围设备 92

项目描述 92

项目实施 92

项目测试 94

项目14 仿真录像的制作 95

项目描述 95

项目实施 95

项目测试 96

项目15 2D视觉设置 97

项目描述 97

项目实施 97

项目测试 107

项目16 3D视觉设置 108

项目描述 108

项目实施 108

项目测试 137

项目17 手机壳打印仿真项目 138

项目描述 138

项目实施 138

项目测试 158

项目18 3C产品装配仿真项目 159

项目描述 159

项目实施 159

项目测试 195

项目19 实战案例：智能柔性生产线

的虚拟仿真 196

项目描述 196

项目实施 196

一、新建工作单元 196

二、智能柔性生产线虚拟仿真软件

的环境搭建 201

三、智能柔性生产线虚拟仿真软件

的项目调试 216

四、智能柔性生产线虚拟仿真项目

的仿真视频录制 223