庞羲(?－?)三国时豫州河南人，先后效力于刘焉和蜀汉，刘璋长子刘循的岳父。
汉献帝兴平元年（公元194年），刘焉的长子刘范和弟弟治书御史刘诞联合征西将军马腾合谋偷袭董卓余党李傕占领的长安，马腾兵败之后刘范、刘诞被杀，庞羲因护送刘焉的几个孙子有功而被封为巴郡太守。后来刘璋即位，和张鲁交恶，庞羲数次率军攻张鲁，都无功而返，仍旧驻防巴西，防御张鲁进攻。张松在劝刘璋请刘备入蜀时说：“今州中诸将庞羲、李异等皆恃功骄豪，欲有外意，不得豫州，则敌攻其外，民攻其内，必败之道也。”刘备入蜀之后，庞羲转任左将军司马。
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