開環控制系統
開環控制(系統控制的方式)是指無反饋信息的系統控制方式。當操作者啟動系統,使之進入運行狀態後,系統將操作者的指令一次性輸向受控對象。此後,操作者對受控對象的變化便不能作進一步的控制。採用開環控制設計的人機系統,操作指令的設計十分重要,一旦出錯,將產生無法挽回的損失。 [1]
目錄
簡介
給所使用的電機裝設速度傳感器,將實際轉速反饋給控制裝置進行控制的,稱為「閉環」,不用速度傳感器運轉的就叫作「開環」,通用變頻器多為開環方式。
給所使用的電機裝置設速度檢出器(PG),將實際轉速反饋給控制裝置進行控制的,稱為「閉環 」,不用PG運轉的就叫作「開環」。通用變頻器多為開環方式,也有的機種利用選件可進行PG反饋.
概念
開環控制系統:不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統。
舉例:打開燈的開關——按下開關後的一瞬間,控制活動已經結束,燈是否亮起已對按開關的這個活動沒有影響;投籃——籃球出手後就無法再繼續對其控制,無論球進與否,球出手的一瞬間控制活動即結束。
閉環控制系統:可以將控制的結果反饋回來與希望值比較,並根據它們的誤差調整控制作用的系統
舉例:調節水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量,水龍頭打開後由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較,並不斷的用手進行調節形成一個反饋閉環控制;騎自行車——同理,不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制。
總結
開環控制系統是指一個輸出只受系統輸入控制的沒有反饋迴路的系統。在開環控制系統中,不把關於被控量的值的信息用來在控制過程中構成控制作用。其特點是施控裝置指揮執行機構動作,改變被控對象的工作狀態,被控量相應地發生變化,而這種變化並不再次構成施控裝置動作的原因,即控制信號和被控量之間沒有反饋迴路。為了選擇一個控制力,重要的是,要用到關於擾動對被控量影響的信息,而不是關於擾動本身的信息。所以,可以不用直接測量擾動就組織起一個控制。只要監視由擾動對被控系統造成的偏差就行了。因此,控制信號也可以由被控量離它預定值的偏差的信息產生。所有的手動控制、大多數的程控與數控機床、時間程序控制都屬於開環控制。這種系統的輸入直接控制着它的輸出,它的裝置簡單,成本較低,可以排除許多閉環控制系統中存在的穩定性問題。當擾動在某種程度上來得及影響被控系統的值之前,控制力就直接按照擾動的變化而變化。但它的抗干擾能力差,使它的控制作用受到很大的限制,精度較閉環控制系統要低。
視頻
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