张爽

张爽 北京科技大学人工智能研究院

张爽，女，北京科技大学人工智能研究院教授。

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人物简历

教育背景

2009年至2013年，新加坡国立大学，博士

工作履历

2013年至2017年，电子科技大学，讲师

2017年至2021年，北京科技大学，副教授

2021年至今，北京科技大学，教授、博士生导师

研究方向

分布参数系统控制、机器人控制

学术与社会兼职 中国自动化学会青年工作委员会委员

==主讲课程==] 《微机原理》、《控制系统的设计与实现》

学术成果

论著

[1] Neural Networks-Based Fault Tolerant Control of a Robot via Fast Terminal Sliding Mode, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: System, 2021.

[2] Boundary Torque Control of a Flexible Two-Link Manipulator and Its Experimental Investigation, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021.

[3] Boundary Output Feedback Control for a Flexible Two-Link Manipulator System with High-gain Observers, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021.

[4] Adaptive Neural Network Fixed-Time Control Design for Bilateral Teleoperation with Time Delay IEEE Transactions on Cybernetics,2021.

[5] Adaptive Neural Control for Robotic Manipulators with Output Constraints and Uncertainties, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018. (ESI高被引论文)

科研项目

主持国家级项目3项，省部级项目2项

获得荣誉

2019年北京科技大学优秀硕士学位论文指导教师

2020年北京科技大学校长奖章优秀指导教师