张鹤（博士）

张鹤 福州大学土木工程学院

张鹤 ，男， 博士， 助理研究员，1986年11月出生于山西省运城市。

目录

人物简历

2019.07～ 福州大学 土木工程 助理研究员

2015.09～2019.07 长安大学 道路与铁道工程 工学博士

2011.09～2015.09 中交第一公路勘察设计院 道路工程

2008.09～2011.07 长安大学 交通工程 工学硕士

2004.09～2008.07 重庆交通大学 交通工程 工学学士

研究方向

车-路相互作用关系，道路交通安全，公路线形三维设计方法，公路网规划设计，车辆自动驾驶视觉识别、路径规划及控制技术，道路智慧基础设施管理系统研发等

学术论文

He Zhang*, Shaowei Yang, Smooth path and velocity planning under 3D path constraints for car-like vehicles, Robotics and Autonomous Systems, 107 (2018) 87-99（SCI）

He Zhang*, Shaowei Yang, Zhengfeng Ma, Model of the wheel motion state under path constraints based on the Darboux frame in 3D space, Engineering Computations, 35 (2018) 2883-2903（SCI）

刘洪,张鹤,王元庆.引导县域发展的公路规划方法研究.交通与运输

乔欢,张鹤.城市公共交通发展评价指标体系研究.交通与运输

刘洪,王元庆,张鹤.综合运输体系形成期高速公路布局方法探讨.交通科技

王元庆,李娜,张鹤.中国城市需要什么样的交通规划.城市观察

科研项目

福州大学引进人才科研启动项目：基于车辆转向行为预测的山区公路超高设置研究，主持

福建省教育厅中青年教师教育科研项目：车辆转向行为研究及其约束下公路缓和曲线改进设计，主持

陕西省交通科技项目：K型线及其在公路线形设计中的应用研究，参与

广东交通厅科技项目：珠三角路网密集区互通式立交关键技术研究，参与

安徽交通厅科技项目：山区高速公路桥隧密集路段交通安全保障技术，参与