張鶴（博士）

張鶴 福州大學土木工程學院

張鶴 ，男， 博士， 助理研究員，1986年11月出生於山西省運城市。

目錄

人物簡歷

2019.07～ 福州大學 土木工程 助理研究員

2015.09～2019.07 長安大學 道路與鐵道工程 工學博士

2011.09～2015.09 中交第一公路勘察設計院 道路工程

2008.09～2011.07 長安大學 交通工程 工學碩士

2004.09～2008.07 重慶交通大學 交通工程 工學學士

研究方向

車-路相互作用關係，道路交通安全，公路線形三維設計方法，公路網規劃設計，車輛自動駕駛視覺識別、路徑規劃及控制技術，道路智慧基礎設施管理系統研發等

學術論文

He Zhang*, Shaowei Yang, Smooth path and velocity planning under 3D path constraints for car-like vehicles, Robotics and Autonomous Systems, 107 (2018) 87-99（SCI）

He Zhang*, Shaowei Yang, Zhengfeng Ma, Model of the wheel motion state under path constraints based on the Darboux frame in 3D space, Engineering Computations, 35 (2018) 2883-2903（SCI）

劉洪,張鶴,王元慶.引導縣域發展的公路規劃方法研究.交通與運輸

喬歡,張鶴.城市公共交通發展評價指標體系研究.交通與運輸

劉洪,王元慶,張鶴.綜合運輸體系形成期高速公路布局方法探討.交通科技

王元慶,李娜,張鶴.中國城市需要什麼樣的交通規劃.城市觀察

科研項目

福州大學引進人才科研啟動項目：基於車輛轉向行為預測的山區公路超高設置研究，主持

福建省教育廳中青年教師教育科研項目：車輛轉向行為研究及其約束下公路緩和曲線改進設計，主持

陝西省交通科技項目：K型線及其在公路線形設計中的應用研究，參與

廣東交通廳科技項目：珠三角路網密集區互通式立交關鍵技術研究，參與

安徽交通廳科技項目：山區高速公路橋隧密集路段交通安全保障技術，參與