徘徊者7号

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徘徊者7号是第一艘成功的将月球表面的近距离影像传输回地球的美国太空船，它也是徘徊者计划中第一艘完全成功的太空船。徘徊者7号在1964年7月28日发射，设计的目的是以抛射轨道撞击月球表面，并在撞击前的最后几分钟内传送回高分辨率的月球表面影像。这艘太空船携带了6架电视光导摄像管，2架是广角（F频道，A和B摄影机），4架是窄视野（P频道）来完成这些目标。这些摄影机分成两组，各自有独立的电源、计时器和传输设备，以最大的可能来获得高品质的电视影像，每个频道的影像都由独立的管道传送。没有其它的实验设备备安装在这艘太空船上。

目录

太空船设计

徘徊者6号、7号、8号、和9号都是属于模组3形式的徘徊者太空船。这些太空船有一个直径1.5米的六角形基座，在上面有推进器和动力系统，还有一座截去尖端以安放电视摄影机的圆锥形塔。两个翼状的太阳能板，每个宽379毫米、长1,537毫米，由基做相对的两侧向外扩展，跨度为4.6米，一个定向的高增益碟形天线被安装在基座上远离太阳能板的一个角上。一个圆柱状的准静态无定向天线被安置在锥形塔的顶端。太空船整体的高度是3.6米。

由4片喷流叶片进行向量控制、在中途修正与校正航向的推进器推力以肼为燃料，推力为224牛顿。三轴的定位指向和姿态控制以12个氮气喷嘴与3个陀螺仪耦合。4个主要的太阳感测器、2个备用的太阳感测器射器，和一个地球感测器。动力由在两片太阳能板上，阵列面积为2.3平方米的9,792个太阳电池供应，产生的动力为200瓦。两个功率为1200瓦-小时，电压26.5伏特的银锌-氧电池可以单独提供分离的通信与电视摄影机的机组运作9小时，两个1千瓦-小时的银锌氧蓄电池储存太空船运作所需要的电力。

通讯可以经由准静态无定向的低增益天线和抛物面的高增益天线。太空船的传输器包括电视频道F在959.52MHz的60瓦功率，和电视频道P在960.05MHz的60瓦功率，还有频道8在960.58上的3瓦传输器。电讯设备将照像图片的讯号转换为视讯的RF讯号后，由太空船的高增益天线依序传送。足够的视频带宽使窄视野和广角的电视图片影像都可以快速的传送。

任务简介

阿特拉斯 250D和爱琴娜B6009助推器在发射时名义上是执行将爱琴娜和徘徊者送入高度192公里的地球泊车轨道，但在发射后一个半小时，爱琴娜的引擎再度点燃将太空船送入前往月球的抛射轨道。在与爱琴娜分离后，太阳能板启动，姿态控制开始运作，太空船的信号传输也从无定向天线切换至高增益天线。第二天，7月29日，计划中的中途修正在10:27UT启动，包括火箭短时间的再发动。在飞行途中唯一的异常是太空船与肯尼迪太空中心的DSIF追踪站之间的一个双向锁定发生的短时间的流失。

徘徊者7号在7月31日抵达月球，在撞击前18分钟F频道的摄影机开始一分钟的暖机，在13:08:45 UT，高度2110公里处拍摄了第一张影像。在后续的17分钟飞行时间共传送回4,308张优质的照片，在碰撞前传送回的最后一张照片分辨率达到50公分。太空船沿着一个双曲线轨道的路径，以一条与月球赤道呈-5.57度的渐近线，直接撞击到月球表面。轨道平面对月球赤道的倾斜角是26.84度。在飞行68.6小时后，徘徊者7号撞击在云海和风暴洋之间的区域（之后被命名为智海），大约在10.35S，339.42E（依据徘徊者7号的月球照片，撞击点最初认定的座标是10.63 S, 339.34 E）。撞击的时间是13:25:48.82 UT，速度为2.62 公里/秒。

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