控制之道

《控制之道》，副標題：過程控制的理論與實踐，作者(加)周風晞，責編李馨馨，定價89.00，ISBN號9787111743392，出版社機械工業出版社，版印次1版 1次，開本16開，裝幀精裝，頁數208，出版時間2024-02，印刷時間2024-02。

截至2022年，機械工業出版社年出版新書近2700種，年引進和輸出版權總量近800種，產品橫跨科技出版、教育出版、大眾出版三大板塊，覆蓋機械、電工電子、汽車、建築、計算機、經管、心理、生活、科普、藝術設計、文創等十多個專業領域，以及高等教育、職業教育、技能教育等不同教育層次。

目錄

內容簡介

本書分六部分。第一部分簡述基本的反饋，動態系統和穩定性分析，在介紹根軌跡方法的時候，重點在於零極點對穩定性的作用，為後續的PID控制和迴路穩定性分析做鋪墊。第二部分介紹單迴路。PID控制，從比例、積分、微分特性和參數整定的深入討論開始，展開到余差、純滯後、信號噪聲等特殊問題。在簡單PID的基礎上，對雙增益、廣義變增益、積分分離等PID變型及其特點進行介紹。最後討論了正反作用、積分飽和、無擾動切換、初始化、輸入輸出特性等實際PID問題。第三部分討論多迴路的複雜PID控制，如串級控制、前饋控制、分程控制、比值控制、選擇性控制、雙自由度控制、閥位控制等，重點在于思路和具體應用。第四部分的重點是化工過程單元設備控制。從單元操作的特性和控制要求開始。介紹典型控制方案，如換熱器控制、鍋爐和加熱爐控制、泵與壓縮機控制、精餾塔控制、反應器控制等。第五部分從多變量和最優控制入手，介紹模型預估控制，包括基本推導、參數整定和與PID的關係，以及實施中的具體問題。第六部分介紹控制系統故障及異常的解決與預防，並對人工智能的作用進行討論。

本書兼具專業性、思想性、實用性。既有一定深度，又通俗易懂，對初涉自控行業的讀者而言是一部較實用的參考書，對自動化專業的本科生或研究生也有很高的參考價值。

作者介紹

周風晞，筆名晨楓，工學博士，從業自動化超過30年。出生於上海，現居加拿大。他不僅在網上發表過《自動控制的故事》和大量有關工業自動化的文章，還出版過《大話自動化：從蒸汽機到人工智能》。他的作品以深入淺出的方式，向讀者介紹了自動化的歷史、發展和未來趨勢，深受讀者喜愛。周風唏的寫作風格既嚴謹又生動，為讀者提供了豐富而有趣的知識。