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无人抓渣行车自动控制系统

来自 搜狐网 的图片

无人抓渣行车自动控制系统水渣、煤渣、煤粉、碎矿石等散状物料类型的场景/无人库管。

目录

技术评价

国内领先(江苏省机械行业协会)

主要技术内容

1.技术背景和意义

(1) 背景:传统抓渣行车作业多采用人工作业方式,成本较高且生产效率受限。近年来受到安全、质量、成本等多方面影响,天车作业的无人化及智能化需求亟待解决。(2) 意义:针对以上问题,实现天车的调度、作业管理和天车工作信息的实时汇总,形成具有信息化、无人化、智能化[1]、高效化的无人抓渣行车自动控制系统具有重要意义。

2.技术要点和优势:

(1) 原理:系统由控制系统、检测系统、定位系统、通讯系统及管理软件组成,以PLC为控制核心,通过变频器、各种检测元件实现自动控制,通过上位机管理软件实现监控和操作,通过无线通信设备实现行车间通讯。(2) 要点:对行车控制系统进行改造,添加控制系统、检测装置以及辅助系统控制的传感器、执行机构等设备,集成自动化控制技术、检测技术、网络通讯技术,采用无线通讯技术、高精度定位系统,建成抓渣行车自动控制系统,实现对两台抓渣行车的调度、作业管理和行车工作信息的实时汇总,保证无人抓渣过程中行车安全可靠稳定运行,最终实现抓渣行车无人化作业的目标。(3) 实施关键点:l 行车定位技术。l 变频技术。l 研制了四绳抓斗控制算法。l 设计了一种防摇控制技术。l 无线通讯技术。l 流程算法控制。l 钢丝绳缠绕检测技术。(4) 技术优势:系统通过对现有抓渣行车进行无人作业改造,重点是控制系统以及行车大车、小车位置检测、抓斗高度检测和重量检测,保证抓渣作业过程的精准控制。同时新建一套地面管理系统对抓渣行车的状态、参数进行实时监控,对作业流程进行控制和管理、作业量进行量化统计。该产品自动化程度高,可靠性好。

技术应用情况

应用案例介绍

(1) 应用对象:可广泛应用于水渣、煤渣、煤粉、碎矿石等散状物料类型的场景,在抓料的同时可实现自动装车、装料斗以及火车等。(2) 应用规模:四年来已累计实施50余台高炉无人抓渣行车,客户遍及南京钢铁、联峰钢铁、日照钢铁、东方特钢、兴澄特钢、芜湖新兴铸管[2]、湖北新冶钢、昆钢、酒钢等国内知名钢铁企业。(3) 应用时间:2017年在南钢上线了国内首套高炉无人抓渣行车;2018年在南钢上线多套无人抓渣行车;2019年分别在南钢、东方特钢、芜湖、日照、张家港等地上线多套抓斗行车。(4) 取得的效果:① 直接效益:通过改造,每班可节省1名天车操作工,总可减少4名;杜绝野蛮操作,可节约行车本体维护成10万/年;坑底保护功能,减少抓斗损坏、维修池综合费用约20-30 万/年;集中监控,一人控制多台天车节约人工成本约8万/年/台。② 间接效益:l 系统安全可靠运行,提高了使用效率,节约了检修成本,减少了故障停产。l 产品技术可靠性高,提升企业市场竞争力,促进相关行业和领域的技术进步,推动整个行业智能化技术变革。

2.服务科创中国城市(园区)情况:安徽省芜湖市、江苏省常州市、江西省南昌国家高新区、云南省昆明市、江苏省江阴市。

参考文献