明太祖第六次北伐

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明太祖第六次北伐又稱捕魚兒海之戰，洪武二十年（1387年）九月三十日，朱元璋詔命永昌侯藍玉為征虜大將軍，延安侯唐勝宗、武定侯郭英為左右副將軍，都督僉事耿忠、孫恪為左右參將，率軍15萬人第六次北征北元。

洪武二十一年（1388年）三月，明軍行軍到達慶州（今內蒙古巴林左旗索布力嘎）。明軍行至百眼井，距捕魚兒海還有四十里，仍偵察不到元軍行跡，藍玉想引兵退還，王弼說「吾輩提十餘萬眾，深入漠北，無所得，遽班師，何以覆命？」。藍玉同意王弼的看法，命諸軍繼續前進，「穴地而炊，毋見煙火」。錦衣衛探知天元帝脫古思帖木兒正在捕魚兒海（今中蒙邊境之貝爾湖），藍玉以王弼為前鋒，急行軍直奔北元汗帳。

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捕魚兒海之戰

四月十二日，明軍到達捕魚兒海南岸，探知脫古思帖木兒的營地就在捕魚兒海東北80余里，於是發動突襲。脫古思帖木兒毫無準備，與其太子天保奴、知院捏怯來、丞相失烈門等數十騎匆忙逃走，藍玉率明軍精騎追擊千餘里也沒有追上，但脫古思帖木兒逃脫後不久即被其部將也速迭爾（阿里不哥後裔）縊殺。

留在營地的北元太尉蠻子倉卒迎戰，失敗戰死，其餘北元貴族投降，其中包括脫古思帖木兒次子地保奴等64人、故太子必里禿妃（必里克圖可汗）以及公主等119人、吳王朵里只、代王達里麻、平章八蘭等2994人、軍士男女7.7萬餘人，俘獲馬4.7萬匹、駝4800餘頭、牛羊10.24萬餘頭、車3000餘輛，以及北元寶璽、圖書、金銀印章等等，北元行政的根基被動搖，元氣大傷，再也無法與明朝抗衡。

四月，明軍勝利班師。消息傳至京師，明太祖大悅，遣使勞軍，將藍玉喻為李靖，封涼國公。此役，藍玉掠獲大量珍寶，又將元妃據為己有，元妃不堪被凌辱，最後自殺。也種下了日後藍玉被殺的遠因。

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