智能机器人

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智能机器人航天神舟科技发展有限公司空间技术成果转化分公司，成立于2017-12-27，法定代表人为那鑫，经营状态为注销，工商注册号为120116000654940，注册地址为天津市津汉公路13888号滨海高新区滨海科技园高新七路168号综合服务配套服务楼二层，经营范围包括科学研究和技术服务业；信息传输、软件和信息技术服务业；制造业；批发和零售业；租赁和商务服务业。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）

目录

二、技术要点

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。智能机器人集远程遥控、北斗定位、无线传输、图像视频采集、消防灭火、消防运输综合功能于一体，可通过组合多种传感器，对其自身的位置、现场环境、速度和系统内部状态等进行监控，通过无线图传电台实时传输现场图像画面，从而减少人力支出，提高系统的安全性，减少不必要的损失。

三、成果形式

专利、著作权、新产品

四、应用领域及应用场景

军用及民用通信，信息行业

五、当前应用成效

动力强劲、防护能力强、通行能力强、灵动性强：

六、应用推广的领域和场景

应用于消防灭火、消防运输、应急指挥、消防救援、消防探测、消防侦察等领域

七、应用推广的价值和前景

在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。预期年度销售额为3000万。

八、技术优化的方向和途径

在工业机器人领域，聚焦智能生产、智能物流，攻克工业机器人关键技术,提升可操作性和可维护性，重点发展弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等6种标志性工业机器人产品，引导我国工业机器人向中高端发展。 在服务机器人领域，重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等4种标志性产品，推进专业服务机器人实现系列化，个人/家庭服务机器人实现商品化。国家对以上十大标志性产品技术、规格和功能都制定了一定的规范标准。例如：智能型公共服务机器人。导航方式：激光SLAM，最大移动速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作时间3h，手臂数量2，单臂自由度2-7，头部自由度1-2，具备自主行走、人机交互、讲解、导引等功能。

九、合作方式

技术转让、专利许可。