機器人感知

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《機器人感知》，副標題：因子圖在SLAM中的應用，[美] FrankDellaert（弗蘭克.德爾阿特） MichaelKaess（邁克爾·克斯）著，劉富強董靖譯，出版社：電子工業出版社。

電子工業出版社成立於1982年10月，是工業和信息化部直屬的科技與教育出版社，每年出版新書2400餘種，音像和電子出版物400餘種，期刊8種，出版物內容涵蓋了信息科技的各個專業分支以及工業技術、經濟管理、大眾生活、少兒科普^[1]等領域，綜合出版能力位居全國出版行業前列^[2]。

內容簡介

本書共通過7章，深入淺出地介紹了因子圖數學定義、推斷方法，以及真實環境中機器人上的各種應用。在涵蓋了詳細的背景知識及數學論證的同時，提供了充足的SLAM應用案例以供讀者參考。

Frank Dellaert，2001年於卡內基梅隆大學獲博士學位，現於佐治亞理工學院交互計算學院任終身教授。他目前的研究興趣主要集中在機器人與計算機視覺的交叉領域，尤其是用圖模型方法解決大規模三維重建與地圖構建問題。

Michael Kaess，現於卡內基梅隆大學任助理教授。Michael於2008年在佐治亞理工學院獲博士學位，之後於麻省理工學院先後就任博士後與研究員。他目前的研究興趣包括移動機器人智能問題，具體集中在大規模三維建圖與定位問題中的概率圖模型與線性代數的聯繫。

譯者簡介

劉富強，泡泡機器人創始人。

董靖，美國佐治亞理工學院計算機科學博士，主要研究方向機器人學。