李小路

李小路 北京航空航天大学

李小路，北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，副教授, 博士生导师。

目录

人物简历

教育经历

[1].2005.9 -- 2009.6 北京航空航天大学 电子科学与技术 博士研究生毕业 博士学位

[2].2007.9 -- 2009.4 美国约翰霍普金斯大学（Johns Hopkins University） 物理电子学博士联合培养 研究生教育

工作经历

[1].2014.8 -- 2019.4 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院 副教授 教学科研

[2].2009.7 -- 2014.7 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院 讲师 教学科研

研究方向

[1]激光雷达成像系统设计 该方向包括FPGA下位机控制、激光测距技术、上位机编程技术、光学工程设计。课题应用在探测目标识别、目标重建、智慧城市建模、无人机与无人汽车自动导航，目前主要应用于华为技术有限公司项目、国家重点研发计划项目。 所需学生专业背景：信息类专业、工程光学

[2] 激光雷达数据处理技术 该方向包括三维点云处理、目标识别与分类、目标重建。课题应用在探测目标识别、目标重建、智慧城市建模、无人机与无人汽车自动导航。目前主要应用于地外天体机器手臂执行与监测项目。 所需学生专业背景：信息类专业

[3] 多维成像与智能感知 该方向包括智能多维感知关联算法、多维成像系统参数级、系统级与集成级别模拟仿真技术；实现AGV避障，路径规划，地图构建和导航，为人机物智能多维感知探测研究提供原理样机。应用在AGV室内导航、机器人自主执行等领域。目前主要应用于嫦娥七号激光雷达仿真预研体系项目。 所需学生专业背景：信息类专业