杨 珏

杨 珏 北京科技大学机械工程学院

杨 珏，男，北京科技大学机械工程学院教授。

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人物简历

教育经历

博士学位　北京科技大学车辆工程　1999-2005

本科学位　燕山大学　1993-1997

工作经历

助理工程师　山东省机械设计研究院

科研方向

车辆智能控制技术，车辆系统动力学

科研课题

地下金属矿智能开采技术　“十三五”重点研发课题，负责

地下智能矿用汽车　“十二五”863课题，参与

获奖情况

科技进步一等奖　中国有色金属学会，2018

教学成果二等奖　北京市高等教育教学成果奖，2008

学术成果

论文

Yang J, Yin Y, Rakheja S, et al. Mechanics characteristics of a kind of hydra pneumatic suspension[J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 95(1): 407-419.

Yin Y M, Yang J, Zhang W M. Handling and Roll Prediction of Electric Drive Mining Trucks[C]//Advanced Materials Research. Trans Tech Publications, 2013, 712: 1135-1138.

Zhao X, Yang J, Zhang W, et al. Sliding mode control algorithm for path tracking of articulated dump truck[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2015, 31(10): 198-203.

Shao J, Zhao X, Yang J, et al. Reinforcement Learning Algorithm for Path Following Control of Articulated Vehicle[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2017, 48(3): 376-382.

Feng Y, Dong Z, Yang J, et al. Performance modeling and cost-benefit analysis of hybrid electric mining trucks[C]//Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), 2016 12th IEEE/ASME International Conference on. IEEE, 2016: 1-6.

Tan S, Yang J, Zhao X, et al. Gear Ratio Optimization of a Multi-Speed Transmission for Electric Dump Truck Operating on the Structure Route[J]. Energies, 2018, 11(6): 1324.