機械狗Spot

機械狗Spot
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來源出處 拾方視覺

機械狗Spot, 原名(SpotMini), 是繼波士頓機械狗 (Bigdog)後，波士頓動力開發的新型號機械狗，身高2呎9吋，有17個關節和3D視覺, 重若66磅，有瘦長的四肢，最大負重為14公斤。

視角是360 度環繞的, 可以輕鬆避開障礙物， 自行上下樓梯。移動速度最快可達每小時 4.8 公里（約 3 mph），一次充電可以操作90分鐘。機械狗Spot純電動式，沒有液壓裝置，讓它動作更靈活且安靜。

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機械狗Spot性能

為了提供先進的導航功能機械狗Spot裝置一系列傳感器，能夠自主執行一些基本任務。可以在崎嶇的地形上行走，有IP54等級的防塵防水功能。耐受溫度範圍在攝氏零下20度至45度之間。電池裝置在腹部，簡單容易更換。

配備美國雷射雷達公司 Velodyne 威力登的LIDAR 光學雷達技術，可在室內工作，及建立室內空間的3D地圖，能避開眼前障礙物。

Mush, Spot, Mush!

此外，機器狗Spot還能加裝多種偵測器，能偵測天然氣、石油、轉開門把開門等不同的工作需求，也能內建網狀通信模組，提升連線距離。並配備了多種感測器，如深度攝影機、陀螺儀、運動感知感測器等等，幫助它靈活地完成各種複雜的動作。

2019年4月18日波士頓動力上傳一套影片，上線兩天突破 1,600 萬瀏覽量，10具機器狗Spot串在一起，拖動一輛大卡車的示範。未來運用在拖車救援或協助活動擺設等，不僅可以減少人力支出，同時也可以降低危險。

機械狗Spot的發展趨向家庭應用

波士頓動力總裁馬克·雷伯特(Marc Raibert)出席2017年於東京舉辦的軟銀機械人世界大會時，提到Spot會取向家庭應用的開發並以實用化為目標。他表示我們設計的這個機器狗足夠小，可以放在辦公室、工廠、倉庫甚至家裡。

馬克·雷伯特表示「老年陪護機器人」預計將在未來20年成為大商機。據《衛報》報導，在日本老年人正準備讓機械人來照顧他們，預計「到 2025 年，護理人員將面臨 37 萬的名額短缺。」可為他們取飲料和藥品，為她開門等簡易家務，它甚至會顯得可愛。

在2018年德國漢諾瓦電子展（CEBIT）上，馬克·雷伯特說Spot機械狗將成為像安卓一樣無處不在， 計劃在2020年夏天交付給一所德國始創公司 Holobuilder 1000隻機械狗Spot。

視頻

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