段廣仁
段廣仁，男，1962年生。長江學者特聘教授，國家傑出青年科學基金獲得者 ，博士生導師。1989年於哈爾濱工業大學獲一般力學專業博士學位;1989年至1991年哈爾濱工業大學機械工程學科博士後;1997年至1998年英國Hull大學電子工程系訪問教授;1998年Sheffield大學電子電氣工程系訪問; 1999年至2002年英國Belfast女王大學工作;2000年至今哈爾濱工業大學導航、制導與控制學科長江學者特聘教授，IEEE FELLOW 。
| 段廣仁 | |
|---|---|
| 國籍 | 中國 |
| 知名於 | 國家自然科學獎二等獎， 長江學者特聘教授， 國家傑出青年科學基金獲得者 |
| 知名作品 |
《線性系統理論》 |
目錄
人物經歷
1983年9月:獲東北重型機械學院(現燕山大學)應用數學專業學士學位;
1986年8月:獲哈爾濱船舶工程學院(現哈爾濱工程大學)現代控制理論專業碩士學位;
1989年9月:獲哈爾濱工業大學一般力學專業博士學位;
1989年10月:進入哈爾濱工業大學機械工程學科博士後流動站;
1991年8月:出站時破格晉升為副教授，
1991年9月:被批准為碩士研究生指導教師;
1991年11月:破格晉升為教授;
英國電子工程師學會(IEE)Fellow;
美國電子電氣工程師學會(IEEE)高級會員;
哈爾濱工業大學學位委員會委員;
中國自動化學會控制理論專業委員會委員;
旅英中國自動化與計算機學會(CACSUK)理事;
Int. J. of Control, Automation and Systems 編委;
Int. J. of Automation and Computing 編委;
《信息與控制》第四屆編委;
《哈爾濱工業大學學報》英文版編委。
社會兼職
主要社會兼職有英國電子工程師學會(IEE)Fellow、美國電子電氣工程師學會(IEEE)高級會員、國家教育部科技委學部委員、哈爾濱工業大學學位委員會委員、中國自動化學會控制理論專業委員會委員、 Int. J. of Control, Automation and Systems、Int. J. of Automation and Computing、J. of Control Theory and Applications編委、《信息與控制》第五屆編委、《航天控制》編委、哈爾濱工業大學學報主任。曾任美國數學學會(AMS)會員;美國《數學評論》(American Mathematical Review)評論員。另外，還曾擔任一些國際學術會議的學術委員會主席、IPC成員、Editorial Committee成員和分組主席。
研究方向
控制系統設計的參數化方法 常規線性系統的特徵結構配置設計 廣義線性系統的特徵結構配置設計 複雜線性系統的特徵結構配置設計 魯棒控制 控制系統的魯棒性分析與魯棒鎮定 線性系統的魯棒極點配置 線性系統的魯棒觀測器設計 基於參數化方法的魯棒控制系統設計 控制系統的魯棒故障檢測 多模型控制系統設計 線性系統組的聯合鎮定 增益切換控制 增益協調控制 應用研究 磁浮軸承系統的魯棒控制 制導系統工具誤差分析與精度評定 BTT導彈自動駕駛儀的魯棒設計導航、制導與控制。
獲獎記錄
曾獲得國家優秀科技圖書二等獎、第十一屆中國圖書獎、第四屆中國青年科技獎、霍英東青年教師獎、第二屆黑龍江省青年科技獎、黑龍江省自然科學技術論文一等獎。獲國家教育部自然科學獎一等獎1項、黑龍江省科學技術獎自然科學獎一等獎1項、航天工業總公司科技進步二等獎1項、教育部科技進步二等獎2項。
主要貢獻
自1990年以來主持完成了15項科研課題的研究工作，其中包括英國EPSRC資助的合作課題1項，國家傑出青年基金課題1項，國家教委跨世紀人才基金課題1項，國家自然科學基金面上課題3項，國家自然科學基金重點項目子課題1項。
先後指導博士研究生30餘名，碩士研究生50餘名，博士後10餘名，在國內外重要刊物及學術會議上發表學術論文400餘篇，其中英文刊物論文100餘篇，國際會議論文130餘篇。被三大檢索(SCI、IE、ISTP)收錄論文210餘篇。
論著成果
[1]第11屆中國圖書獎，《線性系統理論》, 哈爾濱工業大學出版社, 1997 (第二版)，98,11。
[2]國家優秀科技圖書獎，《線性系統理論》, 哈爾濱工業大學出版社, 1996 (第一版)，97,11
[3]國家教委科技進步二等獎，線性系統的特徵結構配置與魯棒控制，94,10，第一名。
[4]國家教委科技進步二等獎，魯棒控制系統設計與應用，96,10，第一名。
[5]航天工業總公司科技進步獎，BTT導彈的魯棒駕駛儀設計，95,10，第一名。
[6]第四屆中國青年科技獎，由中組部、中國科協和國家人事部聯合頒發，94,8。
[7]霍英東青年教師獎，霍英東基金會，98,5。
段廣仁和他的「魯棒」人生
「"魯棒"就是強健的意思，用東北話說就是"抗造"。魯棒控制理論，簡單說就是能夠設計適應性強的控制系統的理論」
文/《瞭望》新聞周刊 記者 曹霽陽
「魯棒」，這一定是很多人從來沒聽過的字眼兒，即使學英語的人知道這是robust的音譯，也不會用它來形容一個人的人生。但對段廣仁來說，似乎再沒有一個詞能像「魯棒」這樣與他的學術研究和人生經歷如此契合。
段廣仁是哈爾濱工業大學控制理論與制導技術研究中心主任，從大學學習應用數學起步，到研究生期間進入自動控制專業領域，並逐步走上魯棒控制理論研究與應用的學術道路，他的求學、工作、生活，不斷演繹着「魯棒」穩健、強壯的深意。
與「魯棒」結緣
採訪段廣仁，聽他說出「魯棒控制理論」，記者一臉茫然。看到記者的表情，段廣仁笑了。「"魯棒"就是強健的意思，用東北話說就是"抗造"。魯棒控制理論，簡單說就是能夠設計適應性強的控制系統的理論。」說着，他輕快地走到辦公室牆上掛的一塊黑板前，用粉筆寫下「魯棒」兩個字，「我還是願意用粉筆寫字，吃得住勁兒。」
今年51歲的段廣仁的確是個吃得住勁兒的人。自讀碩士研究生開始逐漸進入自動控制領域，他就與「魯棒」結下了不解之緣。
「魯棒」是英語單詞robust的音譯，穩健、強壯之意。段廣仁解釋說，一部電梯，一顆衛星，或者一條生產線，都要靠控制系統實現有效運行。人們按照一些理論方法設計的控制系統，經常在實際應用中失靈，畢竟理論設計模型與具體應用環境中的模型之間存在一定差異。沒有考慮到各種不確定性和干擾因素，就把基於理論模型所設計的控制系統投入使用，往往不能實現預期的控制目標。為解決這一問題，設計控制系統時就要考慮克服這些不確定性因素，盡力消除其影響，提高控制系統的抗干擾能力和適應性，使其適用於複雜的工作環境，這就是魯棒控制理論的基本涵義。
段廣仁所做的一項重要工作就是利用魯棒控制理論進行導彈和衛星等飛行器的制導與控制系統設計，「飛行器控制就是保證飛行器的正常飛行，保持其穩定性。制導，就是在飛行器能夠穩定飛行的基礎上，把它引導到目標點上。」段廣仁說。
多年來，段廣仁致力於魯棒控制理論與應用、空間飛行器制導與控制兩個方向的研究，成績斐然。
28歲時，他就被哈爾濱工業大學(簡稱「哈工大」)破格晉升為教授，32歲成為美國電氣和電子工程師協會高級會員，35歲獲得教育部跨世紀人才基金，37歲獲得國家「傑出青年科學基金」，38歲受聘為哈工大導航、制導與控制學科「長江學者」特聘教授，39歲入選國際電氣工程師學會會士，43歲成為「魯棒控制理論及其在航天控制中的應用」教育部「長江學者」創新團隊項目負責人，46歲獲得國家自然科學二等獎，48歲任「航天飛行器的魯棒控制理論與應用」國家自然科學基金委創新群體項目負責人，49歲任國家某重大科技專項重大項目負責人。
目前，段廣仁還是國家「863」計劃、「973」計劃某項目專家組成員，教育部科技委信息學部委員，中國自動化學會控制理論專業委員會副主任，中國人工智能學會智能空天系統專業委員會副主任，《歐洲控制雜誌》等多個國內外學術刊物的編委。
「魯棒」的科研路
接受本刊記者採訪時，段廣仁多次謙虛地說自己運氣好，「每取得一點成績，每上一個台階，都飽含着導師和前輩的關愛與支持。可能在很多人看來取得這些成績非常風光，可對於我，卻是實實在在的壓力，榮譽和獎勵在一步步推着你往前走，讓你必須更加努力地投入科研工作。」
說起自己在學術道路上取得成功的關鍵性因素，段廣仁歸結為三點：一是求學期間在數學、英語學習方面打下了堅實的功底，為後來的學術研究提供了保障;二是一直在自動控制領域裡沿着「魯棒控制理論與應用研究」的方向前進，沒有中斷、沒有放棄;三是在發展關鍵期，得到了國家的重要資助。
他非常動情地說，15年前「我非常幸運地在研究工作最需要支持的時候拿到了國家傑出青年科學基金，從那以後，科研經費有了保障，研究方向得以穩定，我可以安下心來做學問。」
成立於1994年的國家傑出青年科學基金(下稱「傑青」)，旨在資助國內與尚在境外和即將回國定居工作的優秀青年學者，在國內進行自然科學的基礎研究和應用基礎研究。
1999年，段廣仁是哈爾濱工業大學的教授，但他人在英國學習和工作，為給他爭取更多支持，哈工大全力幫助他申請國家「傑青」。本文來源：瞭望觀察網
「這項基金對年輕的科研工作者來說太重要了。為了參加答辯，我特意從英國趕回來，趕到答辯現場時還背着重重的旅行袋。」段廣仁回憶說，申請這項基金的過程，也是一個年輕科研人員明確規劃自己研究方向的過程，加之答辯過程中很多專家學者會提出許多寶貴意見，會讓你的發展目標更加明確。同時，這也是科研工作者自我價值的一種實現，在專業領域的業績得到認可和關注，隨之而來會得到其他的一些榮譽和支持。
「那是我事業發展的關鍵時期，經常為科研經費發愁，有時幾萬元的課題也要接，現在想想，如果那時候分散了精力，後來很難有所成就。」得到了國家「傑青」60萬元以及後期追加的20萬元經費支持，段廣仁安下心來投入學術研究。
他提出了魯棒控制系統參數化設計的思想框架並奠定了其理論基礎，基本完成了魯棒控制系統參數化設計的一個理論體系。其研究成果得到國際同領域專家學者的高度評價，多個基本結果被作為多個國際控制領域重要刊物論文中的基本引理，學術思想和基本公式被廣泛採用，對控制理論的發展起到了重要推動作用。
他提出的關於一類重要的矩陣方程的求解算法被國際同行稱為「段算法」，並被國際控制理論界多位學者採用。他提出的魯棒輸出反饋極點配置方法被國際同行稱為「段方法」，被國內外學者應用於實際控制系統設計。
多年來，段廣仁寫作出版了包括兩部英文著作在內的4部學術著作，其中的一部中文著作還獲得了兩項國家級獎勵。發表SCI論文230多篇，主持了多項重要課題，其中包括國家重大科技專項中的項目、國家自然科學基金創新群體項目、「傑青」項目、「973」計劃課題，教育部「長江學者」計劃項目、總裝武器裝備預研基金重點項目等多項科研課題。
作為第一完成人，段廣仁獲得國家自然科學二等獎1項、省部級自然科學一等獎2項、省部級科技進步二等獎3項。培養了100多名碩士、博士生，在他的學生中，有兩名博士生獲得了全國百篇優秀博士論文獎，也有人成長為」長江學者」和國家「傑青」獲得者。
生活中的「魯棒應用」
不知是巧合還是必然，作為一名魯棒控制系統研究領域的專家，段廣仁的學習和生活中也處處跳動着「魯棒」強健的節奏，滲透出一個學者成功的秘密。
段廣仁自幼生活在農村，上大學前不知ABC為何物。1979年考入原東北重型機械學院(現為燕山大學)，英語基礎一片空白的他無緣進入由英語成績非常優秀的學生組成的口語班，於是就自己悄悄學。終於聽說口語班有個學生要轉走，空出一個名額，他鼓足勇氣在校園的小路上攔住了口語班的外教老師，用「手語」和磕磕巴巴的英語表達了想加入口語班的願望。那位豁達的外教欣然允許，段廣仁就這樣坐在了口語班的課堂上。
剛開始，段廣仁連外教用英語點他的名字都聽不出來，同桌用胳膊捅他一下，他才知道要站起來回答問題。從那以後，刻苦成了他的代稱，功夫不負有心人，很快，段廣仁後來居上，還當上了口語班的班長。到了大學三年級，他便開始用英語記錄所有課程的課堂筆記，連最難懂的理工科專業課程也這樣做。這種近乎瘋狂的學習方式，幫段廣仁奠定了紮實的英語功底，這也是他後來論文高產、英文著作順利寫作出版的基礎。
做學問需要坐冷板凳耐得住寂寞，段廣仁坐得住，但運動起來，他也是不甘人後，「魯棒」極了。本文來源：瞭望觀察網
段廣仁夏天游泳、練武術，他還是哈工大武術學會副會長，曾在省級傳統武術表演賽上拿過雙節棍和九節鞭冠軍。冬天，他最喜歡的運動項目是滑雪。在他看來，滑雪既是一種全身鍛煉的方式，也是挑戰自我的激情運動。這個春節長假他就是在雪場度過的。段廣仁說，每天上午盡情滑雪，下午便開始工作，「其實滑雪之外，時間還是很多的，可以充分利用，而且效率很高。」
段廣仁告訴記者，眼下他還有很多學術理論研究方面的成果沒有充分應用在飛行器控制領域，需要成熟化，他正計劃結合一些重大項目深入紮實地開展這項工作。另外一件重要的事，就是把自己發表的幾百篇論文中的理論研究成果系統地總結整理一下，寫成書，好讓更多的同行和學生受益，共同推動學科發展。
在他的辦公桌上，放着他正在寫的第三部英文著作的簡裝本，「我已經和一家國外出版社簽了出版合同，計劃今年6月出版」。記者拿起這本簡裝本翻了翻，已經完成了200多頁。[2]
參考資料
- ↑ 個人簡歷網
- ↑ 段廣仁和他的「魯棒」人生,和訊, 2014年02月24日