公子悝或称泾阳君（前4世纪前325年后－前266年），嬴姓，名悝，是秦惠文王和宣太后的儿子，秦昭襄王弟弟、高陵君公子市的胞弟。
秦昭襄王在前306年即位后，昭襄王弟弟公子市、公子悝和舅舅芈戎、魏冉，并称“四贵”。前300年，秦国以泾阳君到齐国为政治人质，来使孟尝君到秦国为相。
前292年，封公子市为宛侯、公子悝为邓侯。
“四贵”权势威胁王权，秦昭襄王用范雎为相，前262年，使“四贵”离开咸阳，到自己的封邑。