台灣清治末期至日治前期,燥樹排地區為一街庄,稱為「燥樹排庄」,隸屬於竹北一堡。該庄西北與大湖庄為鄰,北與員崠仔庄為鄰,東隔上坪溪與田藔坑庄為界,南邊為上坪庄,西邊為大坪庄。
1901年(日治明治三十四年)11月,全台設二十廳,該庄隸屬於新竹廳。1909年(明治四十二年)10月,合併二十廳為十二廳,該庄隸屬不變。1920年(大正九年),廢十二廳改設五州二廳,該庄改制為「燥樹排」大字,隸屬於新竹州竹東郡竹東街。
戰後竹東街改制為竹東鎮,隸屬於新竹縣,大字亦改制為里。1950年桃、竹、苗分治,竹東鎮隸屬不變。