愛新覺羅·綿懿(1771-1809),乾隆三十六年辛卯九月二十四日寅時生,成親王永瑆子,母為嫡福晉富察氏,大學士、忠勇公傅恆之女。
繼父愛新覺羅·永璋,清高宗乾隆帝第三子,雍正十三年(1735年)五月廿五日生,母為弘曆側福晉即後來的純惠皇貴妃蘇氏。初封循郡王。後母子二人均逝於乾隆二十五年(1760年),永璋只有一子,生於乾隆二十年十二月,母庶妃完顏氏。二十一年正月夭亡。故以成親王永瑆與其嫡妃富察氏(孝賢成皇后弟大學士傅恆女)所生之子綿懿為嗣,乾隆四十一年襲貝子,是年奉旨過繼與胞伯永璋為嗣。後晉郡王。子奕經,嫡福晉佟佳氏,公舒明阿之女(孝慎成皇后女兄)