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王家恩,男,合肥工業大學機械工程學院講師。

目錄

人物履歷

2007年畢業於長安大學 汽車學院車輛工程專業,獲學士學位;2013年畢業於合肥工業大學機械與汽車工程學院 車輛工程專業,獲博士學位。2013年6月留校任教於合肥工業大學機械設計工程系。

研究方向

1.機器視覺算法研究(應用於汽車主動安全系統、工業自動化產品檢測領域等)

2.工業自動化控制系統

開設課程

科研項目

1.國家自然基金面上項目「車輛橫向運動中的人機共享控制方法與關鍵技術研究」(項目批准號:51375131)(主要參與者)

2.合肥工業大學博士專項科研資助基金 「基於人機共享的車道保持輔助控制關鍵技術研究」 (項目批准號:JZ2014HGBZ0047)(主持)

學術成果

發表論文

(1)王家恩,陳無畏,汪明磊,談東奎. 車輛輔助駕駛系統中的三車道識別算法[J]. 汽車工程,2014,36(11):1378-1385(EI檢索)

(2)陳無畏,王家恩,汪明磊,王金波. 視覺導航智能車輛橫向運動的自適應預瞄控制[J]. 中國機械工程,2014,25 (5): 698-704.

(3)王家恩,陳無畏,王檀彬,汪明磊,肖靈芝. 基於期望橫擺角速度的視覺導航智能車輛橫向控制[J]. 機械工程學報,2012,48(4):108~115(EI檢索)[1]

參考資料