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求真百科

王家恩,男,合肥工业大学机械工程学院讲师。

目录

人物履历

2007年毕业于长安大学 汽车学院车辆工程专业,获学士学位;2013年毕业于合肥工业大学机械与汽车工程学院 车辆工程专业,获博士学位。2013年6月留校任教于合肥工业大学机械设计工程系。

研究方向

1.机器视觉算法研究(应用于汽车主动安全系统、工业自动化产品检测领域等)

2.工业自动化控制系统

开设课程

科研项目

1.国家自然基金面上项目“车辆横向运动中的人机共享控制方法与关键技术研究”(项目批准号:51375131)(主要参与者)

2.合肥工业大学博士专项科研资助基金 “基于人机共享的车道保持辅助控制关键技术研究” (项目批准号:JZ2014HGBZ0047)(主持)

学术成果

发表论文

(1)王家恩,陈无畏,汪明磊,谈东奎. 车辆辅助驾驶系统中的三车道识别算法[J]. 汽车工程,2014,36(11):1378-1385(EI检索)

(2)陈无畏,王家恩,汪明磊,王金波. 视觉导航智能车辆横向运动的自适应预瞄控制[J]. 中国机械工程,2014,25 (5): 698-704.

(3)王家恩,陈无畏,王檀彬,汪明磊,肖灵芝. 基于期望横摆角速度的视觉导航智能车辆横向控制[J]. 机械工程学报,2012,48(4):108~115(EI检索)[1]

参考资料