现代控制理论

《现代控制理论》，现代控制理论的概论性著作。刘豹编。1983年机械工业出版社出版。

内容简介

本书共有7章，分成4部分。第1—4章为第1部分，着重阐述了状态空间分析方法，介绍了状态空间表达式和状态空间表达式的解，说明了状态分析方法的根本问题——能控性和能观性，扼要地阐明了李雅普诺夫稳定性理论。第5章为第2部分，讨论了最优控制理论，介绍了最优控制的3种基本方法:变分法、极大值理论和动态规划，讨论了状态反馈和输出反馈控制问题，简述了观测器问题。第6章为第3部分，讨论了随机控制，主要是最优状态估计和随机最优控制，而且仅限于讨论方差控制和线性二次型控制来展示随机控制的根本方法。第7章为第4部分，介绍了动态系统辨识问题。通过单输入单输出线性时不变系统辨识问题介绍了系统辨识中最基本的理论和方法。本书扼要地介绍了现代控制理论中最基本的内容，简明易懂，对高校有关专业的课程建设曾起过一定的作用。

作者简介

刘豹，控制理论、系统工程科学家。天津大学教授，天津大学系统工程研究所所长。主要著作有《自动控制原理》、《自动调节理论基础》、《系统工程导论》等。

工具书指南

工具书品种和数量的日益增多，使人们面临着一个如何选择的问题，首先要知道有哪些关于解决该问题的工具书可利用，这些工具书以哪本为善，这就需要有工具书的工具书（也称工具书指南）^[1]——工具书指南大体分为三类：

1.以教学为目的：以培养学生的情报意识，提高他们在学习和科学研究活动中利用工具书解答疑难和独立检索文献的能力为主要目标。结合教学要点介绍常用的、重要的和最新出版的工具书，如：《中文工具书使用法》等。

2.以普及工具书知识为目的：既给读者提供有关文献和工具书的基础知识，同时，或以工具书类型为纲重点介绍重要的工具书，或以问题为线索，重点介绍常用的工具书^[2]，如：《参考工作与参考工具书》等。

3.工具书的工具书：读者按它的指引，知道解决某一门有什么工具书可供查考，从而开拓视野，提高学习与科研的效率，如《中国工具书大辞典》等。

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