白国星

白国星 北京科技大学机械工程学院

白国星，男，北京科技大学机械工程学院讲师。

目录

人物履历

教育经历

2010.09－2014.07　 东北大学，机械工程与自动化学院，车辆工程专业，获学士学位

2014.09－2020.06　 北京科技大学，机械工程学院，机械工程专业，获博士学位

工作经历

2020.11-至今　　 北京科技大学，机械工程学院，A类博士后

科研方向

无人驾驶、路径跟踪控制

学术成果

论著

1. 白国星, 孟宇, 刘立, 等. 无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状[J]. 工程科学学报, 2021, 43(4): 475-485.

2. 白国星, 罗维东, 刘立,等. 矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展[J]. 工程科学学报, 2021, 43(2): 193-204.

3. Bai G, Meng Y, Gu Q, et al. Relative navigation control of articulated vehicles based on LTV-MPC[J]. International Journal of Heavy Vehicle Systems, 2021, 28(1), 34-54.

4. Bai G, Meng Y, Liu L, et al. Anti-sideslip path tracking of wheeled mobile robots based on fuzzy model predictive control[J]. Electronics Letters, 2020, 56(10): 490-493.

5. Bai G, Liu L, Meng Y, et al. Path tracking of mining vehicles based on nonlinear model predictive control[J]. Applied Sciences, 2019, 9(7): 1372.

6. Bai G, Liu L, Meng Y, et al. Path tracking of wheeled mobile robots based on dynamic prediction model[J]. IEEE Access, 2019, 7: 39690-39701.