白國星

白國星 北京科技大學機械工程學院

白國星，男，北京科技大學機械工程學院講師。

目錄

人物履歷

教育經歷

2010.09－2014.07　 東北大學，機械工程與自動化學院，車輛工程專業，獲學士學位

2014.09－2020.06　 北京科技大學，機械工程學院，機械工程專業，獲博士學位

工作經歷

2020.11-至今　　 北京科技大學，機械工程學院，A類博士後

科研方向

無人駕駛、路徑跟蹤控制

學術成果

論著

1. 白國星, 孟宇, 劉立, 等. 無人駕駛車輛路徑跟蹤控制研究現狀[J]. 工程科學學報, 2021, 43(4): 475-485.

2. 白國星, 羅維東, 劉立,等. 礦用鉸接式車輛路徑跟蹤控制研究現狀與進展[J]. 工程科學學報, 2021, 43(2): 193-204.

3. Bai G, Meng Y, Gu Q, et al. Relative navigation control of articulated vehicles based on LTV-MPC[J]. International Journal of Heavy Vehicle Systems, 2021, 28(1), 34-54.

4. Bai G, Meng Y, Liu L, et al. Anti-sideslip path tracking of wheeled mobile robots based on fuzzy model predictive control[J]. Electronics Letters, 2020, 56(10): 490-493.

5. Bai G, Liu L, Meng Y, et al. Path tracking of mining vehicles based on nonlinear model predictive control[J]. Applied Sciences, 2019, 9(7): 1372.

6. Bai G, Liu L, Meng Y, et al. Path tracking of wheeled mobile robots based on dynamic prediction model[J]. IEEE Access, 2019, 7: 39690-39701.