皇龍騎士團
人物
以下採用大然版譯名
主角
- 拉斯‧伊流薩|ラス＝イリューザー（Rath）||聲優：關智一、石川英郎
- 第1冊時以火龍騎士的身分登場。興趣為殺魔物。為龍帝的後繼者。原持有火龍「炎」，後為光龍「神」。真實身分為已滅亡的東方大陸的魔王。最後，成為新任龍帝。
- 倫恩|ルーン（Rune）||聲優：緒方惠美
- 水龍騎士。原為精靈族。持有水龍「河伯」。最後，成為白符龍官。
- 沙茲|ザッツ（Thats）||聲優：小野坂昌也
- 地龍騎士。原為人類盜賊。持有地龍「陸」。最後，成為青符龍官。
龍族
- 力庫雷恩|リュクレオン（Lykouleon）||聲優：三木真一郎
- 龍帝陛下，原持有光龍「神」。其血液對一般人是劇毒。
- 蕾伊絲麗娜|レイスリーネ（Raseleane）
- 龍妃。原持有「龍之眼」。曾被納迪魯奪走「龍之眼」並施以詛咒，導致無法產下龍帝的繼承人。
- 盧渥克|ルウォーク（Luwalk）||聲優：高木涉
- 黃之龍官。最後和女龍官-希魯娜絲拉在一起。
- 亞路斐濟|アルフィージ （Alfeage）
- 白之龍官。之後被納迪魯殺害，導致喪命。最後和死之妖精「莉魔」在一起。
- 凱伊斯坦|カイスターン（Kaistern）||聲優：綠川光
- 青之龍官。被邪惡西希雅灑到「復活之水」導致全身潰爛，最後將生命力讓給拉斯。
- 德賽烏斯|テーセウス（Teceous）
- 黑之龍官。原為魔物，敵營的薩伊德曼和薩伊蕾登為其弟妹。最後與女盜賊-琪喬露在一起。
魔族
- 納迪魯|ナディル||聲優：置鮎龍太郎
- 西方大陸的魔王。原持有「風龍」，是風龍騎士。為了提昇力量，將風龍吃下了。
- 薩伊德曼
- 敵營的參謀之一。「德賽烏斯」的弟弟。
- 薩伊蕾登
- 參謀之二。「德賽烏斯」的妹妹。
- 菲德路達
- 火之魔物。
- 吉爾
- 原為被薩伊德曼及薩伊蕾登飼養於魔壯山上的魔物。實際上是真正的火龍騎士，後為龍族，持有火龍「炎」。
- 比亞雷斯
- 西希雅的青梅竹馬。原為魔物，後來意外自拉斯身上取得「紅龍珠」，變成「赤符龍官」。
- 佐馬
- 本是魔族，後與西希雅一同加入龍族。原為不會走的半鳥類魔物，之後進入拉斯體內和大鳥融合。最後實現與拉斯的約定，成為拉斯的「替身」。
- 莉姆‧卡娜
- 原為魔物，後因任務失敗，導致魔力被收回。經由倫恩及婷恩多蕾多注入「至善力」變成精靈族。擁有婷恩多蕾多的記憶。
- 伊流薩
- 冰獸。不畏龍帝的血液。是拉斯‧伊流薩的第一個軀體，之後被納迪魯奪走。
- 庫流嘉
- 雪獸。不畏龍帝的血液。為了保護西希雅而喪命，是拉斯‧伊流薩的第二個軀體。
- 卡魯
- 蒼生魔王。是東方大陸「阿利那斯」上其中一個魔王。
精靈族
- 婷恩多蕾多|ティントレット||聲優：岡村明美
- 精靈族的公主。倫恩的戀人。
- 蕾露德
- 在香德里當占卜師的精靈族。後來被接到龍城。最後和沙茲在一起。
- 林格里斯
- 被魔物抓住的精靈族，之後與前往找尋「三樣祕寶」的沙茲和琪喬露一起冒險。
- 祥、花城、雅
- 跟在野廣身邊的小精靈。
人類
- 琪喬露
- 女盜賊，沙茲的前任搭檔。龍帝的人類友人。受龍帝的請託，與沙茲前去尋找「三種祕寶」。最後和德賽烏斯在一起。
- 野廣||聲優：上田祐司
- 擁有「至善力」的男子。與3個精靈族一同尋找「單翼天使」。
- 老闆
- 酒館的老闆。知識非常豐富。是沙茲及琪喬露的朋友。
- 葛魯法克西
- 跟在卡魯身邊使用灰來防禦跟攻擊的人類。有潔癖，擅長做家事。
其他
天星公主 登場於風龍篇，交給西希雅風幻之仗的人。 有人認為是未來的龍妃（原作沒明顯說出）。能夠明顯感受到他人的感情，特別是對於負面情感的承受度低
グリンフィッシュ 同樣登場於風龍篇，天星公主的守護人。有人認為是未來的龍帝派來守護未來龍妃的角色。對於本篇即將發展的事態相當瞭解