神舟九號飛船

神舟九號飛船（以下簡稱神九）是中國「神舟」號系列飛船之一。神舟九號載有3名航天員，是中國第四艘載人飛船，用以執行與天宮一號進行首次載人交會對接。

神舟九號於北京時間2012年6月16日18時37分24秒在甘肅省酒泉衛星發射中心發射升空，分別於6月18日與6月24日與天宮一號進行交會對接，宇航員進入天宮一號生活了10餘天，之後飛船於6月29日10時03分在內蒙古順利着陸。

準備工作

2012年4月9日，神舟九號飛船於當天運抵酒泉衛星發射中心。2012年5月9日，用於發射飛船的長征二號F運載火箭運抵酒泉衛星發射中心。

2012年6月12日，「神九」已經完成全系統聯合演練。6月13日，發射之前最後一次檢查完成。

2012年6月14日上午，執行天宮一號與神舟九號載人交會對接任務的各大系統在酒泉衛星發射中心進行聯合演練，最後一次驗證了其工作狀態。聯合演練從進入發射前3小時程序開始，航天員、發射場、載人飛船、運載火箭以及測控通信等系統全部參加，按照實際發射程序從綜合信息檢查、火箭點火、助推器分離直到最後的船箭分離。

出征儀式

2012年6月16日下午，航天員出征儀式在酒泉衛星發射中心舉行，中共中央政治局常委、全國人大常委會委員長吳邦國出席儀式為航天員壯行。隨後，航天員乘車來到發射塔架，在輔助人員的協助下，劉旺、劉洋和景海鵬依次進艙。

任務過程

發射

神舟九號於北京時間2012年6月16日18時37分24秒在甘肅酒泉衛星發射中心成功發射升空^[1]。

6月16日18時40分，箭一二級分離成功，一級墜落。此時，火箭已經飛過了平流層和中間層，正在接近大氣層邊緣。18時49分，太陽帆板展開。

變軌

6月17日凌晨1點半，神舟九號飛船進行了首次變軌，神九的軌控發動機經過短暫開機，對神九的軌道進行調整。3名航天員在飛船的返回艙內實時監控了神九的變軌全過程，他們的服裝從白色的航天員艙內壓力服裝改為藍色的航天員艙內工作服。神舟九號原計劃通過5次變軌來追趕天宮一號，但實際上神舟九號4次變軌後，就進入了距地面高度約343公里的近圓軌道，與天宮一號處在相同軌道面的交會對接點上，因此變軌只進行了4次。

首次交會對接

首次交會對接原定於6月18日11時左右進行，後推遲至當天14時許進行。根據既定的飛行方案，飛船將在軌飛行十餘天，與天宮一號目標飛行器進行兩次交會對接，第一次為自動交會對接，第二次由航天員手動控制完成。

6月18日14時14分，在完成捕獲、緩衝、拉近和鎖緊程序後，神舟九號與天宮一號緊緊相牽，中國首次載人交會對接取得成功^[2]，首位航天員於17時07分進入天宮一號。

在組合體飛行6天後（6月24日），神九和天宮一號將分離，準備完成第二次交會對接。

第二次交會對接

6月24日12時許，航天員劉旺駕駛飛船，通過手柄控制飛船的姿態、速度和方向，使神舟九號從140米外向天宮一號緩緩接近，最終成功與天宮一號對接，中國首次空間手控交會對接試驗成功。

天地通話

6月26日上午10時許，中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席胡錦濤來到北京航天飛行控制中心，同正在天宮一號開展科學實驗的神舟九號航天員景海鵬、劉旺、劉洋通話，中共中央政治局常委賈慶林、李長春、習近平、李克強出席並見證此次通話。

返回

6月27日下午2點42分，在北京航天飛行控制中心的控制下，天宮一號與神舟九號組合體在太空中偏航180度，使其從交會對接的正飛狀態進入倒飛狀態，建立撤離姿態，為航天員手控撤離做好準備。

6月28日6時許，三位航天員告別天宮一號目標飛行器，陸續回到神舟九號飛船，做好組合體分離前的各項準備工作。6時37分，指令長景海鵬最後一個離開天宮。揮手作別後，他回到神舟九號飛船軌道艙，關閉天宮一號實驗艙艙門。9時22分，航天員劉旺手動控制神舟九號飛船與天宮一號目標飛行器分離。組合體成功分離後，航天員繼續手動控制飛船撤離至安全距離。

6月29日10時03分，神舟九號返回艙在四子王旗着陸場成功着陸，三名航天員安全返回。中共中央政治局常委、國務院總理溫家寶，中共中央政治局常委、中央紀委書記賀國強，中共中央政治局常委、中央政法委書記周永康在北京航天飛行控制中心觀看飛船回收實況。溫家寶總理宣讀了中共中央、國務院、中央軍委賀電。

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