台湾清治末期至日治初期,福德坑地区为一街庄,称为“福德坑庄”,隶属于海山堡。该庄西北与茅埔庄、鸢山庄为邻,东北与中埔庄为邻,东与蔴园庄为邻,东南边为大埔庄、山员潭仔庄,西南边为乌涂窟庄。
1901年(日治明治三十四年)11月,该庄隶属于桃园厅,编入第十九区。1905年(明治三十八年)7月,第十九区改称“三角涌区”。1920年(大正九年),该庄改制为“福德坑”大字,隶属于台北州海山郡三峡街。
战后三峡街改制为三峡镇,隶属于台北县,大字亦改制为里。2010年12月,台北县升格为新北市,三峡镇改制为三峡区。