羅定生
人物履歷
1997年獲西北師範大學計算機科學系學士學位，2000年獲蘭州大學數學系計算數學專業碩士學位，2003年在北京大學視覺與聽覺信息處理國家重點實驗室、信息科學中心信號與信息處理專業獲博士學位，並於同年就職於北京大學，從事教學科研工作至今。所在單位北京大學信息學院智能科學系、機器感知與智能教育部重點實驗室。現負責機器學習與智能仿人機器人課題組。曾於2006年11月至2007年1月，在香港中文大學從事訪問研究。
研究領域
科研項目
國家自然科學基金重大項目：韻律模型的構建及在言語識別中的應用（11590773），445.6萬，主要參加者，2016.01-2020.12.
國家社科基金重大項目：基於多學科視域的認知研究（12&ZD119），80萬，主要參加者，2012.10-2017.10.
北京市基礎教育階段創新人才培養系列項目：基於IMU人體姿態檢測的機器人手臂控制、基於多傳感器智能垃圾分類機器人研究、交響樂音樂會智能錄製機器人研究，10萬，項目負責人，2013.01-2016.12.
北京大學「醫-信」交叉研究種子基金項目：人體步態觸地信息分析、生物力學建模及其在機器人類人行為中的應用(2014-MI-10)，10萬，項目負責人，2014.06-2015.12.
國家自然科學基金創新研究群體科學基金項目：高逼真度視聽系統的理論與方法（61121002），300萬，主要參加者，2012.01-2014.12.
國家基金重點項目：多人多方對話中的語音分離、內容分析與理解（90920302），280萬，合作單位負責人，2010.1-2013.12.
國家科技重大專項：基於框計算的新一代搜索引擎與瀏覽器（2011ZX01042-001-001），200萬，主要參加者，2010.1-2012.12.
國家973項目課題：雙色網絡的數學建模與數學、物理學、生物學（2009CB825404），40萬，課題負責人，2009.1-2011.12.
微軟亞洲研究院高校研究項目：Research on Acoustic Modeling for ASR，10萬，項目負責人，2010.10-2011.10.
國家自然科學基金項目：語音識別中多層語言知識建模及全局解碼算法研究（60605016），25萬，項目負責人，2007.1-2009.12.
國家863項目(目標導向)：智能中文搜索引擎技術研究及平台構建（2006AA01Z196），335萬，主要參加者，2006.12-2009.12.
國家973項目課題：數學機械化在生物特徵識別中的應用（2004CB318005），200萬，主要參加者，2005.1-2009.12.
國家自然科學基金重點項目：基於感知學習和語言認知的智能計算模型（60435010），170萬，合作單位第二參加者，2005.01-2008.12.
北京大學工程研究院項目，網絡環境下的計算理論與計算複雜性研究，50萬，主要參加者，2005.1-2007.12.
國家863項目：移動互聯環境下的身份識別：限定文本的說話人確認技術研究及其在金融領域中的應用（2001AA114181），80萬，主要參加者，2001.01-2003.12.
國家自然科學基金面上項目：基於統計學習的多專家模型的研究及在機器知覺中的應用（60075017），17萬，主要參加者，2000.1-2003.12.
學術成果
論文
Huang H.S., Qiu J.W., Liu T.L., Yu Y.Y., Guo Q.W., Luo D.S., Ao Y.F., 「Similarity of Center of Pressure Progression during Walking and Jogging of Anterior Cruciate Ligament Deficient Patients」, PLOS ONE, pp.1-16, DOI:10.1371/journal.pone.0169421, January 10, 2017.
Luo D.S., Hu F., Zhang T., Deng Y.A., Nie M.X. and Wu X.H., 「Human-Inspired Internal Models for Robot Arm Motions」, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), Vancouver, BC, Canada, Sep. 24-28, 2017.
Zhang T., Hu F., Deng Y.A., Zhai J.H., Wu X.H., Luo D.S., 「A Hierarchical Inverse Model Based on Proprioception and DNN for Robot Reaching」, 2017 IEEE 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Oct.29-Nov.1, 2017.
Wei Y.Y., Liu T.L., Deng Y.A., Wu X.H., Luo D.S., 「Learning to Chase a Ball Efficiently and Smoothly for a Wheeled Robot」, 2017 IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Nov. 21-23, 2017.
Tang K.W., Hu F., Liu W.T., Deng Y.A., Wu X.H., Luo D.S., 「Corner Detection Based Real-Time Workpiece Recognition for Robot Manipulation」, 2017 IEEE 24th International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec. 5-8, 2017.
Wu X.F., Liu. T.L., Deng Y.A., Wu X.H., Luo D.S., 「Developing Robot Drumming Skill with Listening-Playing Loop」, Advances in Swarm Intelligence, ICSI 2017, Part II, LNCS 10386, pp. 559-566, DOI: 10.1007/978-3-319-61833-3-59, 2017.[1]