羅 敏
人物簡歷
教育經歷
(1) 2015.9-2021.7，電子科技大學，控制科學與工程，博士
(2) 2015.12-2016.03，加拿大圭爾夫大學，Advanced Robotics and Intelligent Systems Laboratory，訪問學者
(3) 2003.9-2009.7，西南石油大學，測試計量技術及儀器，碩士
(4) 1997.9-2001.7，重慶大學，自動化，學士
工作經歷
（1）2021.7至今，西南石油大學，電氣信息學院機器人工程教研室，講師
（2）2001.7-2021.7，西南石油大學，電氣信息學院自動化教研室，講師
科研項目
（1）橫向項目，崑山匠門文創藝術品科技有限公司萬佛牆、光明燈幕控制系統定製研發委託合同項目，2023.03-2023.06，在研，主持；
（2）國家自然基金項目，變分不等式自動證明的符號區間分析方法，2022-2025, 在研，參研；
（3）橫向項目，四川電力送變電建設有限公司項目，安全違章智能偵測識別報警系統，2018-2019，結題，參研。
研究成果
論文
[1]Min Luo,Xiaorong Hou,Jing Yang. Surface optimal path planning using an extended Dijkstra algorithm[J]. IEEE ACCESS, 2020, 8:147827-147838.(SCI二區, IF 3.758)
[2]Min Luo,Xiaorong Hou,Simon X. Yang.A Multi-Scale Map Method Based on Bioinspired Neural Network Algorithm for Robot Path Planning[J].IEEE ACCESS, 2019, 7:142682-142691.(SCI二區, IF 3.758)
[3]Min Luo,Xiaorong Hou,Jing Yang. Multi-Robot One-Target 3D Path Planning Based on Improved Bioinspired Neural Network[A]. 2019 16th International Computer Conference on Wavelet Active Media Technology and Information Processing, ICCWAMTIP 2019[C]. , 2019.(EI)
[4]Jing Yang,Xiaorong Hou,Min Luo.A CAD-based Algorithm for Solving Stable Parameter Region of Fractional-order Systems with Structured Perturbations[J]. FRACTIONAL CALCULUS AND APPLIED ANALYSIS,2019 ,22 (2) :509-521.(SCI一區, IF 3.725)
[5]Jinbo Lu,Xiaorong Hou,Min Luo. Parametric Controller Design of Hopf Bifurcation System[J].Mathematical Problems in Engineering, 2015:1-10.(SCI四區, IF 1.43)
[6]Jinbo Lu,Xiaorong Hou,Min Luo. General robust stability controller design method for a class of Hopf bifurcation systems[J].物理學報, 2016, 65(6): 060502.(SCI三區, IF 0.733)
[7]Xiaoxue Li,Xiaorong Hou,Min Luo. An Explicit Method for Stability Analysis of 2D Systems Described by Transfer Function[J]. IEEE ACCESS, 2019, 7:147975-147982.(SCI二區, IF 3.758)
[8]Jing Yang,Xiaorong Hou,Xiaoxue Li,Min Luo.A CAD-based Approach for Stabilization of Fractional-Order Control Systems with Multi-Parameter[A]. 第33屆中國控制與決策會議論文集（11）[C]. , 2021 :315-320.(EI)
[9]Jing Yang,Xiaorong Hou,Xiaoxue Li,Min Luo. A parameter space method for analyzing Hopf bifurcation of fractional-order nonlinear systems with multiple-parameter[J]. CHAOS SOLITONS & FRACTALS, 2022 ,155.(SCI一區, IF 7.02)
[10]Xiaoxue Li,Xiaorong Hou,Jing Yang,Min Luo.Stability and Stabilization of 2D Linear Discrete Systems with Fractional Orders Based on the Discrimination System of Polynomials[J]. MATHEMATICS, 2022 ,10 (11).(SCI二區, IF 2.542)
[11]Junjiang He,Min Luo. Drilling Rig Hoisting Platform Security Monitoring System Design and Application[J]. MACHINES, 2017 ,5 (3).(EI)
[12]王洪誠;仇芝;李紅偉;羅敏. 一種基於PWM控制的高性能單相變頻器設計[J]. 電力電子技術, 2006 (05) :87-89.(CSCD)
[13]王洪誠;李紅偉;仇芝;羅敏. 一種基於DSP的智能化有源電力濾波器[J]. 電力電子技術, 2007 ,No.170 (01) :45-47.(CSCD)
[14]張培志;羅敏;仇芝. 電氣控制及可編程序控制器（第三版）. 化學工業出版社, 2023.(教材)
獲獎情況
1、2023年，2022年度西南石油大學「課堂教學質量優秀獎」三等獎
2、2015年，西南石油大學「2015屆優秀畢業設計（論文）指導教師」
3、2015年，2012-2015年度校級優秀教材三等獎
4、2012年，西南石油大學教學成果獎三等獎
5、2012年，教材獲評「十二五」普通高等教育本科省級規劃教材
6、2010年，西南石油大學校優秀教案一等獎
7、2009年，西南石油大學2007-2008年度優秀女教職工
8、2008年，西南石油大學青年教師「一堂課」教學競賽二等獎
9、2008年，西南石油大學青年教師實戰板書三等獎
10、2008年，西南石油大學優秀教案一等獎
11、2008年，西南石油大學教學成果獎三等獎
12、2007年，西南石油大學優秀教材二等獎
13、2007年，西南石油大學優秀多媒體輔助教學課件三等獎
14、2006年，西南石油大學優秀教案一等獎
15、2005年，西南石油大學優秀青年教師二等獎
16、2004年，西南石油大學「2004屆優秀畢業設計（論文）指導教師」
17、2003年，西南石油大學青年教師「一堂課」教學競賽三等獎[1]