自動駕駛系統開發

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《自動駕駛系統開發》，黃浴，楊子江 著，出版社： 清華大學出版社。

清華大學出版社成立於1980年6月，是教育部主管、清華大學主辦的綜合性大學出版社。清華社先後榮獲 「先進高校出版社」「全國優秀出版社」「全國百佳圖書出版單位」「中國版權最具影響力企業」「首屆全國教材建設獎全國教材建設先進集體」等榮譽。

目錄

內容簡介

本書系統地介紹當今自動駕駛領域前沿的技術理論，從自動駕駛的背景知識開始，對軟硬件平台、感知、地圖、定位、規劃決策、控制、仿真和安全等方面展開深入討論，並介紹自動泊車系統和車聯網技術的應用。

全書共15章：第1章是自動駕駛系統的概述（開發結構、場景分類和數據閉環等）；第2章簡要介紹自動駕駛的基礎理論，即計算機視覺和深度學習等；第3、4章是自動駕駛的軟硬件平台分析，包括傳感器、計算平台、軟件架構和操作系統等；第5～9章分別介紹自動駕駛的感知、地圖、定位、規劃和控制模塊；第10章重點介紹自動駕駛的仿真模擬模塊；第11章討論自動駕駛的安全模型；第12章討論自動駕駛的一個特例——自動泊車系統；第13章介紹車聯網技術（車-路協同和車輛編隊）；第14、15章分別介紹最近自動駕駛相關的兩個技術熱點，即3D場景的神經渲染（以NeRF為主）和擴散模型的內容生成。

本書適合有一定基礎的讀者閱讀，如具備在計算機視覺和機器學習（甚至深度學習）方面的理論基礎和實踐經驗。本書提供大量自動駕駛前沿技術的第一手資料，涉及開發自動駕駛的多方面。希望本書能夠啟發和觸動自動駕駛一線的開發人員，在遇到問題和困難時開闊思路並發現解決問題的方法。