蔡鹤皋
蔡鹤皋,1934年6月5日出生于吉林省长春市,祖籍北京。机器人及机电一体化技术专家[1]。中国工程院院士[2]。1958年毕业于哈尔滨工业大学。1979年-1982年曾在美国加州大学伯克利工学院机械工程系进修。曾任哈尔滨工业大学机电学院教授,哈工大机器人研究所所长,国家863高技术发展计划第一届及第二届智能机器人专家委员会专家,中国振动工程学会动态测试技术专业委员会理事长,全国高校机械工程测试技术研究会理事长,中国宇航学会第3届、第4届理事会理事及机器人专业委员会主任,中国自动化学会第4届制造技术专业委员会主任。
蔡鹤皋 | |
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中国工程院院士 | |
出生 |
1934年6月5日 吉林省长春市 |
国籍 | 中国 |
职业 | 机器人及机电一体化技术专家 |
1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。建立了中国第一个机电控制及自动化学科博士点。为发展中国机器人技术做出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项,部委级其它科技奖励多项。发表论文58篇,著作3部。
1997年当选为中国工程院院士。
目录
个人经历
◆1934年6月5日出生于长春 ,原籍北京。
◆1953-1958年,毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位。
◆1958-1979年:哈尔滨工业大学机械工程系讲师。
◆1982-1985年:哈尔滨工业大学机械工程系副教授。
◆1985-目前 ,哈尔滨工业大学机电工程学院教授。
◆1986-目前 ,哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师。
◆1997年当选中国工程院院士。
◆2007年-目前,受聘青岛科技大学院士、兼职教授。
1985年研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。
主要成就
科研成就
科研综述
1982年,在美国加州大学伯克利工学院机械工程系进修时,蔡鹤皋的研究课题是机器人计算机控制系统,用一台PDP-11/23微计算机控制一台机器人,在PDP-11/23的基础上,蔡鹤皋建立了机器人控制系统,用预测控制方法解决了机器人轨迹精度的问题。
1983年,蔡鹤皋便开始了焊接机器人的研制工作,航天部任命蔡鹤皋担任这项研制任务的总师,经过课题组全体人员两年艰苦奋斗,一台弧焊机器人终于研制成功,并于1985年6月在北京航天部科技成果展览会上展出。
1985年,蔡鹤皋研制成功中国第一台弧焊机器人和点焊机器人,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术,开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。
在航天部的支持下,后来蔡鹤皋带领团队又研制成功七台弧焊机器人和七台点焊机器人。
在工业机器人方面,蔡鹤皋解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。
在空间机器人和智能机器人方面,蔡鹤皋取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执 行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。
蔡鹤皋提出了主轴回转运动误差理论的新概念,并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪。
科技获奖
据2020年3月中国工程院官网显示,蔡鹤皋获航天工业部科技进步奖一等奖两项,国防工办重大科技成果一等奖一项及部委级其它科技奖励12项。
1998年-- 组合积木式微机器人系统的研究-- 中国航天科技集团科技进步二等奖[3]
1996年-- 空间机器人多传感器智能手爪-- 航天部科技进步二等奖 [4]
1996年-- 机器人高精度宏/微控制系统的研究 --航天部科技进步二等奖[5]
1993年-- 空间机器人多传感智能爪系统-- 中国航天科技集团科技进步二等奖[6]1993年-- 智能机器人机构仿真系统-- 航空航天部科技进步一等奖
1991年-- 具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统-- 国家科委科研二等奖[7]
1987年-- 华宇-I型弧焊机器人-- 航空航天部科技进步一等奖[8]
1989年-- HRGH-1型点焊机器人-- 航天部科技进步二等奖[9]
1988年-- SZ型动态双坐标自准直仪-- 国防科工委重大科技成果二等奖[10]
学术论著
据2020年3月中国工程院官网显示,蔡鹤皋有机械工业出版社于2005年6月出版的《新型电驱动控制系统及其相关技术》等著作3部,作为第一作者发表论文58篇。
研究学科
◆机械电子工程
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蔡鹤皋院士正在演讲 |
人才培养
学科建设
蔡鹤皋建立了中国第一个机电控制及自动化学科博士点。
讲座报告
2007年4月28日下午,蔡鹤皋在青岛科技大学四方校区5号楼201室为青岛科技大学自动化与电子工程学院师生作了题为《机器人技术发展现状与趋势》的报告。
2014年5月26日,蔡鹤皋到济宁中科先进技术研究院作了题为“机器人技术大发展的时代已经到来”的学术讲座。
荣誉表彰
1997年-- 中国工程院院士
恰佩克终生成就奖 [11]
所任职务
◆国务院学科评议组成员
◆中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任
◆中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任
◆全国高校机械工程测试技术研究会理事长
◆国家自然科学基金委员会学科评审组成员
◆哈尔滨工业大学机器人研究所名誉所长、机器人技术与系统国家重点实验室名誉主任
◆山东理工大学机器人研究所名誉所长
研究方向
1.在工业机器人方面,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。
2.在空间机器人和智能机器人方面,取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。
3.提出了主轴回转运动误差理论的新概念,并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪。
论著成果
[1]华宇-1型弧焊机器人,1987年获航天部科技进步一等奖,排名第一
[2]智能机器人机构仿真,1993年获航天部科技进步一等奖,排名第一
[3]HRGH-1型点焊机器人,1989年获航天部科技进步二等奖,排名第一
[4]SZ型动态双坐标自准直仪,1988年获国防科工委重大科技成果二等奖,排名第一
[5]空间机器人多传感器智能手爪,1996年获航天部科技进步二等奖,排名第一
[6]组合积木式微机器人系统的研究,1998年获航天部科技进步二等奖,排名第一
[7]机器人高精度宏/微控制系统的研究,1996年获航天部科技进步二等奖,排名第一
[8]具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统,1991年获国家科委科研二等奖,排名第一
[9]Dornfeld,Cai Hegao. An Investigation of Grinding and Wheel Loading Using Acoustic Emission. Transactions of the ASME,"Journal of Engineering for Industry", Vol.106,No.1.p28-33
[10]边信黔,蔡鹤皋. 微处理器-实时测试及控制, 北京:科学出版社,1984年
视频
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