蔡鶴皋
蔡鶴皋，1934年6月5日出生於吉林省長春市，祖籍北京。機器人及機電一體化技術專家[1]。中國工程院院士[2]。1958年畢業於哈爾濱工業大學。1979年-1982年曾在美國加州大學伯克利工學院機械工程系進修。曾任哈爾濱工業大學機電學院教授，哈工大機器人研究所所長，國家863高技術發展計劃第一屆及第二屆智能機器人專家委員會專家，中國振動工程學會動態測試技術專業委員會理事長，全國高校機械工程測試技術研究會理事長，中國宇航學會第3屆、第4屆理事會理事及機器人專業委員會主任，中國自動化學會第4屆製造技術專業委員會主任。
| 蔡鶴皋 | |
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中國工程院院士 | |
| 出生 |
1934年6月5日 吉林省長春市 |
| 國籍 | 中國 |
| 職業 | 機器人及機電一體化技術專家 |
1958年哈爾濱工業大學畢業。現任哈爾濱工業大學機電控制及自動化系教授。蔡鶴皋研製成功我國第一台弧焊機器人和點焊機器人，解決了機器人軌跡控制精度及路徑預測控制等關鍵技術。開發出的機器人包裝碼垛生產線已用於大慶、大港、齊魯、吉林等地石化工廠。建立了中國第一個機電控制及自動化學科博士點。為發展中國機器人技術做出了重大貢獻。獲航天工業部科技進步獎一等獎2項，部委級其它科技獎勵多項。發表論文58篇，著作3部。
1997年當選為中國工程院院士。
目錄
個人經歷
◆1934年6月5日出生於長春 ，原籍北京。
◆1953-1958年，畢業於哈爾濱工業大學機械工程系獲學士學位。
◆1958-1979年:哈爾濱工業大學機械工程系講師。
◆1982-1985年:哈爾濱工業大學機械工程系副教授。
◆1985-目前 ，哈爾濱工業大學機電工程學院教授。
◆1986-目前 ，哈爾濱工業大學機電工程學院博士生導師。
◆1997年當選中國工程院院士。
◆2007年-目前，受聘青島科技大學院士、兼職教授。
1985年研製成功我國第一台弧焊機器人和點焊機器人，解決了機器人軌跡控制精度及路徑預測控制等關鍵技術。開發出的機器人包裝碼垛生產線已用於大慶、大港、齊魯、吉林等地石化工廠。
主要成就
科研成就
科研綜述
1982年，在美國加州大學伯克利工學院機械工程系進修時，蔡鶴皋的研究課題是機器人計算機控制系統，用一台PDP-11/23微計算機控制一台機器人，在PDP-11/23的基礎上，蔡鶴皋建立了機器人控制系統，用預測控制方法解決了機器人軌跡精度的問題。
1983年，蔡鶴皋便開始了焊接機器人的研製工作，航天部任命蔡鶴皋擔任這項研製任務的總師，經過課題組全體人員兩年艱苦奮鬥，一台弧焊機器人終於研製成功，並於1985年6月在北京航天部科技成果展覽會上展出。
1985年，蔡鶴皋研製成功中國第一台弧焊機器人和點焊機器人，解決了機器人軌跡控制精度及路徑預測控制等關鍵技術，開發出的機器人包裝碼垛生產線已用於大慶、大港、齊魯、吉林等地石化工廠。
在航天部的支持下，後來蔡鶴皋帶領團隊又研製成功七台弧焊機器人和七台點焊機器人。
在工業機器人方面，蔡鶴皋解決了機器人軌跡控制精度及路徑預測控制等關鍵技術。
在空間機器人和智能機器人方面，蔡鶴皋取得了機器人機構仿真、機器人力控制、機器人宏/微控制、多傳感器智能手爪、力控機器人末端執 行器系統、納米級微驅動技術、柔性臂及其控制以及機器人多指靈巧手等多項研究成果。
蔡鶴皋提出了主軸迴轉運動誤差理論的新概念，並且研製成功主軸擺角誤差動態測量儀。
科技獲獎
據2020年3月中國工程院官網顯示，蔡鶴皋獲航天工業部科技進步獎一等獎兩項，國防工辦重大科技成果一等獎一項及部委級其它科技獎勵12項。
1998年-- 組合積木式微機器人系統的研究-- 中國航天科技集團科技進步二等獎[3]
1996年-- 空間機器人多傳感器智能手爪-- 航天部科技進步二等獎 [4]
1996年-- 機器人高精度宏/微控制系統的研究 --航天部科技進步二等獎[5]
1993年-- 空間機器人多傳感智能爪系統-- 中國航天科技集團科技進步二等獎[6]1993年-- 智能機器人機構仿真系統-- 航空航天部科技進步一等獎
1991年-- 具有多種觸覺功能的靈巧手及其控制系統-- 國家科委科研二等獎[7]
1987年-- 華宇-I型弧焊機器人-- 航空航天部科技進步一等獎[8]
1989年-- HRGH-1型點焊機器人-- 航天部科技進步二等獎[9]
1988年-- SZ型動態雙坐標自準直儀-- 國防科工委重大科技成果二等獎[10]
學術論著
據2020年3月中國工程院官網顯示，蔡鶴皋有機械工業出版社於2005年6月出版的《新型電驅動控制系統及其相關技術》等著作3部，作為第一作者發表論文58篇。
研究學科
◆機械電子工程
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蔡鶴皋院士正在演講 |
人才培養
學科建設
蔡鶴皋建立了中國第一個機電控制及自動化學科博士點。
講座報告
2007年4月28日下午，蔡鶴皋在青島科技大學四方校區5號樓201室為青島科技大學自動化與電子工程學院師生作了題為《機器人技術發展現狀與趨勢》的報告。
2014年5月26日，蔡鶴皋到濟寧中科先進技術研究院作了題為「機器人技術大發展的時代已經到來」的學術講座。
榮譽表彰
1997年-- 中國工程院院士
恰佩克終生成就獎 [11]
所任職務
◆國務院學科評議組成員
◆中國宇航學會理事兼機器人專業委員會主任
◆中國振動學會常務理事兼動態測試技術專業委員會主任
◆全國高校機械工程測試技術研究會理事長
◆國家自然科學基金委員會學科評審組成員
◆哈爾濱工業大學機器人研究所名譽所長、機器人技術與系統國家重點實驗室名譽主任
◆山東理工大學機器人研究所名譽所長
研究方向
1.在工業機器人方面，解決了機器人軌跡控制精度及路徑預測控制等關鍵技術。
2.在空間機器人和智能機器人方面，取得了機器人機構仿真、機器人力控制、機器人宏/微控制、多傳感器智能手爪、力控機器人末端執行器系統、納米級微驅動技術、柔性臂及其控制以及機器人多指靈巧手等多項研究成果。
3.提出了主軸迴轉運動誤差理論的新概念，並且研製成功主軸擺角誤差動態測量儀。
論著成果
[1]華宇-1型弧焊機器人，1987年獲航天部科技進步一等獎，排名第一
[2]智能機器人機構仿真，1993年獲航天部科技進步一等獎，排名第一
[3]HRGH-1型點焊機器人，1989年獲航天部科技進步二等獎，排名第一
[4]SZ型動態雙坐標自準直儀，1988年獲國防科工委重大科技成果二等獎，排名第一
[5]空間機器人多傳感器智能手爪，1996年獲航天部科技進步二等獎，排名第一
[6]組合積木式微機器人系統的研究，1998年獲航天部科技進步二等獎，排名第一
[7]機器人高精度宏/微控制系統的研究，1996年獲航天部科技進步二等獎，排名第一
[8]具有多種觸覺功能的靈巧手及其控制系統,1991年獲國家科委科研二等獎，排名第一
[9]Dornfeld，Cai Hegao. An Investigation of Grinding and Wheel Loading Using Acoustic Emission. Transactions of the ASME,"Journal of Engineering for Industry", Vol.106,No.1.p28-33
[10]邊信黔，蔡鶴皋. 微處理器-實時測試及控制, 北京:科學出版社,1984年
視頻
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