裴彥先年少時有志向，他的叔叔裴叔業向北魏獻出壽春投降後，裴彥先於景明二年（501年）逃走歸附北魏。北魏朝廷讚賞裴彥先，任命他擔任通直散騎常侍，封雍丘縣開國子，食邑三百戶。裴彥先外任趙郡太守，行政只貫徹大事。正始年間，裴彥先轉任勃海郡相。當時元愉起兵反抗中央，向郡縣徵兵，裴彥先不從，被元愉拘捕，裴彥先越獄得以倖免，出家為僧人，秘密的行進到洛陽。
元愉被平定後，魏宣武帝元恪敕令裴彥先返回勃海郡。延昌年間，裴彥先去世，虛歲六十一。熙平年間，朝廷贈予裴彥先持節、左將軍、南青州刺史，諡號惠恭[1][2]。
