謝廣明
謝廣明，男，畢業於清華大學，現任北京大學工學院教授，博士生導師[1]。
| 謝廣明 | |
|---|---|
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北京大學教授，博士生導師 | |
| 國籍 | 中國 |
| 母校 | 清華大學 |
| 職業 | 教育工作者 |
2018年1月8日，謝廣明憑藉參與的網絡化動態系統的分析與控制項目獲得2017年度國家自然科學獎二等獎[2]。
目錄
教育背景
1991-1996 清華大學應用數學系 獲得應用數學、電子與計算機技術雙學位
1996-1998 清華大學自動化系獲得控制理論與控制工程碩士學位
1998-2001 清華大學自動化系獲得控制理論與控制工程博士學位
2001-2003 北京大學力學系 博士後
工作簡歷
2003-2005 北京大學力學系 講師
2005-2013 北京大學工學院 副教授
2013- ~ 北京大學工學院 教授
2007-~ 北京大學工學院博士生導師
社會兼職
國家自然科學基金項目通訊評議專家[3]
霍英東教育基金會課題和青年教師獎通訊評議專家
中國自動化學會青年工作委員會委員（2005-）
中國自動化學會機器人競賽工作委員會委員、副主任、水中機器人競賽負責人（2006-）
中國人工智能學會智能空天系統專業委員會委員（2009-）
中國系統仿真學會智能物聯繫統建模與仿真專業委員會委員、副秘書長（2011-）
國際期刊International Journal of Advanced Robotic Systems（SCI收錄） 的 Associate Editor （2007-）
國際期刊 Mathematical Problems in Engineering (SCI收錄)的Editorial Board Member(2014)
國際期刊Journal of Information and Systems Science的 Associate Editor（2010-）
國際期刊Journal of Engineering的 Associate Editor（2012-）
國際期刊The Open Operational Research Journal 的 Editorial Advisory Board Member（2008-）
國內期刊《機器人技術與應用》編委 （2009-）
國內期刊《兵工自動化》編委 （2010-）
國際會議RoboCup International Symposium的 Program Committee Member（2008-2011）
中國控制會議的Associate Editor（2008，2010-）
科研項目
主持
·國家自然科學基金面上項目： 群集行為控制的理論與實驗研究（2010.1-2012.12）
·機器人技術與系統國家重點實驗室開放基金項目：模塊化水陸兩棲機器蠑螈 （2010.1-2011.12）
·橫向項目： 多無人機編隊控制技術研究（2010.12-2012.12）
·國家自然科學基金面上項目： 多動態智能體系統的分析與控制（2008.1-2010.12）
·國家自然科學基金青年科學基金項目：切換系統的分析與綜合 （2005.1-2007.12）
·中國博士後基金項目：混雜動態系統、切換系統的建模、分析與綜合（2002-2003）
·微軟亞洲研究院項目：中小學機器人通用教學平台（2009.1-2010.12）
·工學院青年基金項目： 自主水下機器人隊形控制研究（2008.1-2010.12）
·橫向課題：慢性病管理系統與監護機器人（2009.1-2010.12）
| 謝廣明 | |
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謝廣明：智能仿生機器魚 |
參與
·國家自然科學基金重點項目：飛行器制導控制中的混雜控制理論與方法 （2008.1-2011.12）
·國家自然科學基金 數學天元基金項目：面向網絡控制系統時滯動力方程的定性理論 （2010.1-2010.12）
·973計劃子課題：複雜工業生產過程實時智能控制理論與算法研究 （2003.1-2007.12）
·國家自然科學基金面上項目：基於網絡環境的控制系統中的異步動態研究 （2003.1-2005.12）
主要論文
Xie Guangming, Yu Yiyang,GENERATION AND CONTROL ANALYSIS OF A MULTISTATE INTERMITTENT SYSTEM， International Journal of Bifurcation and Chaos, 20(11)，pp 3663-3671, 2010 (SCIE). 影響因子：0.918 Xie Guangming, Wang Long, 「Periodic stabilizability of switched linear control systems」, Automatica, 45(9), 2141-2148, 2009 (SCI,EI) 影響因子：2.631， 他引1次
Xie Guangming, Wang Long, 「Moving formation convergence of a group of mobile robots via decentralised information feedback,」 International Journal of Systems Science, 40(10), 1019-1027, 2009 (SCI,EI) 影響因子：0.918
Xie Guangming, Wang Long, Jia Yingmin, 「Output agreement in high-dimensional multi-agent systems」, American Control Conference, 2243-2248, 2009 (EI)
Xie Guangming, Liu Huiyang, Wang Long, Jia Yingmin, 「Consensus in networked multi-agent systems via sampled control: Fixed topology case」, American Control Conference, 3902-3907, 2009 (EI)
Xie Guangming, Liu Huiyang, Wang Long, Jia Yingmin, 「Consensus in networked multi-agent systems via sampled control: Switching topology case」, American Control Conference, 4525-4530, 2009 (EI)
Xie Guangming, Wang Long, 「Consensus control for a class of networks of dynamic agents」, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 17(10-11), 941-959, 2007 (SCI,EI) 影響因子：1.906，他引31次
Xie Guangming, Wang Long, 「On reachability and controllability of positive discrete-time switched linear systems」, IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 6, 4575-4579, 2007 (EI)
視頻
一席 謝廣明：智能仿生機器魚 2017年10月11日發布
北京大學謝廣明教授演講 2017-01-17