送餐機器人

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送餐機器人智能製造是新一代工業革命的核心，也是江蘇產業升級的重要路徑。為了順應時代發展的潮流，2016年9月，由江蘇省產業技術研究院、智能製造核心團隊與南京江北新區共同發起成立的江蘇省產業技術研究院智能製造技術研究所，註冊為「江蘇集萃智能製造技術研究所有限公司」，並聚焦虛擬江廠的設計、高端裝備的研製與可製造執行系統的開發。經過三年的發展，研究所（公司）已經引進了海內外知名院校在內的20多位智能製造技術領域的領軍人才，育聚了100多位具帝碩士以上學歷或有多年開發與管理經驗的核心團隊，打造一流的機器人與智能製造公共技術服務平台；已成為高新技術企業、南京市新型研發機構、江蘇省省能機器人創新中心與江蘇省智能機器人工程研究中心；研究所（公司）以市場需求為導向，開發了10多個新技術和新產品，與多個國外的大學與科研機構進行技術合作與人員交流；累計孵化了33家高技術企業。

目錄

簡介

江蘇集萃智能製造技術研究所（集萃智造）有限公司子公司常州龍源智能機器人科技有限公司（龍源智能）送餐機器人「走」進常州某酒店，在用餐時間穿梭在酒店內，成為了送餐員的「好幫手」，在與人默契的協調配合下，保質保量地為各餐桌用餐客人送上所需的餐品。

隨着人工智能技術的不斷發展，以及人工智能領域的不斷拓展，許多高端的餐飲行業已經開始投入使用人工智能送餐機器人，現在的一些高級餐館內，採用人工智能送餐機器人替代人工能夠實現24小時的連續送餐服務。

現有的一些餐館內配備的人工智能送餐機器人，大多數在機器人的承托部分採用開放式的設計，這樣設計雖然放餐和取餐十分的方便，但是這樣的送餐形式，在機器人移動的途中，難免會造成食物的一些污染，且完全開放的送餐形式也會給食客的用餐帶來一定的心理障礙；且現有的這些送餐機器人對於承托組件多是採用分層式設計，但是同一層內也是開放式設計，既無法實現對餐盤的平穩固定，同一空間內又不好進行分步的區分開，這樣也會容易造成食物的竄味。

送餐操作步驟

一種人工智能送餐機器人的送餐方法，所述機器人的送餐操作包括以下幾個步驟；

第一步：首先向着遠離對接槽的方向推動拉動塊，通過拉開弧形滑板，將弧形遮擋板打開，露出內部的承托組件；

第二步：首先向上拉動其中一個扇形按壓板，當扇形按壓板的底端和支撐底板的頂端之間距離增加到能放置餐盤後，將餐盤放置在支撐底板頂端的放置槽內，然後緩慢釋放扇形按壓板上的力；

第三步：捏住支撐底板，水平轉動，將放好餐盤的一塊區域轉開，然後再重複第二步操作，直到同一個支撐底板頂端的四個放置區域都裝滿；

第四步：向着靠近對接槽的方向移動拉動塊，將弧形遮擋板的開口封上；

第五步：通過操作台上的操作屏控制驅動底座，由驅動底座控制萬向輪移動整個裝置，將餐品送至點餐的顧客桌前。

應用場景

集萃智造送餐機器人主要適用於室內配送場景，續航達到8小時，可快速搭建現場地圖、識別玻璃門等，實現精準定位、快速自動回充，具備人機互動安全性、靈敏避障功能。兼顧生活場景中人們的使用習慣等需求，該款送餐機器人基於安卓系統開發出的操作界面十分友好，且可快速定製、隨時拓展和升級功能，確保產品對場景的高適應性，延長送餐機器人生命周期。

結合餐廳需求，龍源智能為該場景打造的送餐機器人解決方案，在中午用餐高峰期幫助酒店送餐人員減輕工作壓力、提升送餐流程中的整體效率，讓服務人員有餘力應對更多意外狀況，提供更為優質的服務。