道面健康機器人檢測系統

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道面健康機器人檢測系統上海圭目機器人有限公司（以下簡稱「圭目機器人」）是全球首家可以提供道路等重大基礎設施陸、空、水下機器人立體檢修產品和服務的高新技術企業，屬於高端智能裝備製造產業，致力於機器人、人工智能、大數據技術在重大基礎設施檢修行業的深度應用，作為全球道路檢測機器人產業化開創者，引領重大基礎設施由傳統人工為主養護模式向智能化有預見性精準養護模式的變革，保障重大基礎設施安全高效運行。

目錄

項目簡介

圭目機器人已在在安徽設立生產運營基地，在上海、北京設立運營中心，在成都設立研發中心，同時在美國和德國設立聯合研發實驗室，並在香港、芬蘭等設有辦事處。圭目機器人公司長期與德國漢堡大學、美國德州農工大學、清華大學、同濟大學等知名高校實驗室保持着良好的學術交流與產學研合作關係，確保公司技術與未來產品的前瞻性與持續活力。

2019年，圭目機器人獲得科技部重大研發計劃「智能機器人」重點專項課題支持、「民航安全能力建設資金項目」課題支持，2020年，獲得國家自然科學基金—民航聯合基金項目資助。系統入選中國民航局機場新技術名錄指南（2018-2020）。截止至2021年3月，圭目機器人累計已授權專利98項，包括德國、澳大利亞國際專利授權。公司用持續不斷的研發與創新能力為未來基於大數據、人工智能與5G技術的雲-邊-端架構的基建設施健康狀態全面管控，奠定堅實的基礎。

道面健康機器人檢測系統是基於全方位移動機器人、多傳感器融合高穩態高精度定位導航、多傳感器同步釆集控制、智能避障安全運行技術、海量數據智能處理與識別、檢測成果三維實景可視化等技術的專用服務機器人系統。系統具有全自動，全覆蓋，高精度，可視化的特點。系統可以對機場道面表觀及地下3-5米內的結構病害進行高效、精準檢測。系統結合人工智能算法可對病害進行自動化分析。基於高密度、高精度的數據，建立機場道面三維數字模型，並可進行歷史對比分析，觀測道面病害發展趨勢，實現道面全壽命周期管理。

二、產品功能

1、 系統組成

系統由三部分組成：道面檢測機器人+病害分析軟件+數據管理系統。

1.1道面檢測機器人：全覆蓋自動採集數據、自動規劃採集路徑

1.2病害分析軟件：數據自動預處理、病害自動識別、計算機輔助分析

1.3數據管理系統：可視化輸出、道面實景建模、病害及道面信息 2D、3D 交互管理、病害自動統計、報告自動生成

2、 可識別病害

可識別水泥砼與瀝青材質道路如縱、橫、斜向裂縫、交叉裂縫、角隅斷裂、破碎板、唧泥、嵌縫料損壞、脹裂、起皮、龜裂等表觀病害；如脫空、鬆散、富含水、空洞、沉降等結構病害。

三、 應用情況

該系統現已完成國內超過60家幹線機場與超過30個省公路的實戰應用，實現道面的預見性精準養護，顯著降低道面養護成本。服務機場包括北京大興國際機場、澳門國際機場、拉薩貢噶國際機場、成都雙流國際機場、重慶江北國際機場、三亞鳳凰國際機場、內蒙古包頭東河機場、蘇南碩放國際機場、泉州晉江國際機場等機場。服務公路包括成都驛都大道和車城大道、貴州G243、海南環線高速G98瓊海段、成都蒲塘路等各等級公路。

相比現行傳統檢測方式，機器人系統的主要優勢包括：可實現全覆蓋檢測，厘米級定位，病害識別更精準；計算機輔助分析，人為因素干擾少，效率、準確率更高；多數據融合的可視化輸出，更直觀，便於快速科學決策。