避让与避碰仪器
内容简介
本书共有7章和附录部分。第1章围绕船舶避让避险的原理、过程，分析了航行与危险，碰撞事故及其原因和防止碰撞的方法。第2章着重讨论了信息的收集，指出了安全避让所需的必要信息，分析了视认信息、声音信息及雷达信息的特点，包括其优点及精度。第3章叙述了相对运动及真运动的信息收集后的分析工作，指出了信息误差的影响、外力的影响、信息分析的实时性等，提出了改善信息提高其精度的基本对策。第4章集中讨论了碰撞危险的评价问题，明确了评价的目的及须作出评价的条件，指出了通过DCPA、TCPA进行评价、通过预测碰撞危险范围进行评价、通过碰撞航向与碰撞航速的范围进行评价、通过碰撞的行动范围进行评价等方法; 在此基础上进一步讨论了利用不完善信息评价碰撞危险的问题，分析了真运动误差对评价值的影响、推算位置误差对碰撞危险评价的影响，从而解决了碰撞概率以及碰撞危险度等问题。第5章从避让行动的种类出发，通过相对运动的变化，确保安全通过距离的行动，指出了符合碰撞危险度要求的安全行动范围的求法。此外，还提出了决定避让行动时应考虑的事项。在避让计划与标绘的章节里分别就保证会遇距离的航向和航速、采取大角度改向的行动，受外力影响时应采取的行动以及考虑目标真运动误差范围应采取的行动等问题做了详尽阐述。第6章分析了ARPA出现的背景和实现避让自动化的可能性及问题。指出了雷达自动标绘仪的各种功能及限度。第7章叙述了驾驶台值班的原则及业务工作，提出了驾驶员的教育训练标准问题。附录内容包括了雷达标准、ARPA标准、维持甲板部值班应遵守的基本原则、承担甲板部值班的干部船员应予考虑的实用指南、ARPA使用训练的最低要求、ARPA的主要机型等共6个问题。
本书集中了目前避让技术中的多数理论研究成果，为避碰技术，特别是实现避让自动化的研究奠定了良好的基础。
作者简介
今津隼马，日本东京商船大学副教授，船位论学者。
相关信息
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参考文献
- ↑ 中国古籍和中国少数民族古籍的定义，中华人民共和国国家民族事务委员会， 2016-07-26
- ↑ 专著和论文哪个含金量高，搜狐，2020-06-30