陳兵
人物履歷
教育工作經歷
2019年12月至今 合肥工業大學機械工程學院 副教授
2017年9月-2019年11月 合肥工業大學機械工程學院 講師 2014年9月-2017年8月 香港中文大學 博士
2017年8月畢業於香港中文大學，獲得博士學位。
2017年9月入職合肥工業大學機械工程學院。
研究方向
外骨骼機器人
機電一體化
開設課程
《機器人機械設計》
《技術文件寫作與交流》
科研項目
(1) 國家自然科學基金青年科學基金項目，51805132，2019/01-2021/12，25萬元，在研，主持。
(2) 中國博士後科學基金面上項目，2018M642512，2018/12-2020/08，5萬元，在研，主持。
(3) 合肥工業大學學術新人提升B計劃，JZ2019HGTB0084，2019/04-2020/12，20萬元，結題，主持。
(4) 合肥工業大學博士學位專項資助基金項目，JZ2018HGBZ0166，2018/05-2020/04，2萬元，結題，主持。
學術成果
部分學術論文：
[1] Bing Chen, Bin Zi*, Zhengyu Wang, Yuan Li, and Jun Qian, 「Development of robotic ankle-foot orthosis with series elastic actuator and magneto-rheological brake」, ASME Journal of Mechanisms and Robotics- Transactions of the ASME, 2021, 13(1): 011002.
[2] Bing Chen, Bin Zi*, Zhengyu Wang, Ling Qin, and Wei-Hsin Liao, 「Knee exoskeletons for gait rehabilitation and human performance augmentation: A state-of-the-art」, Mechanism and Machine Theory, 2019, 134: 499-511.
[3] Bing Chen, Chun-Hao Zhong, Hao Ma, Xiao Guan, Lai-Yin Qin, Kai-Ming Chan, Sheung-Wai Law, Ling Qin*, and Wei-Hsin Liao*, 「Sit-to-stand and stand-to-sit assistance for paralyzed patients with CUHK-EXO exoskeleton」, Robotica, 2018, 36: 535-551.
[4] Bing Chen, Xuan Zhao, Hao Ma, Ling Qin*, and Wei-Hsin Liao*, 「Design and characterization of a magneto-rheological series elastic actuator for a lower extremity exoskeleton」, Smart Materials and Structures, 2017, 26(10): 105008.
[5] Bing Chen, Chun-Hao Zhong, Xuan Zhao, Hao Ma, Xiao Guan, Xi Li, Fengyan Liang, Ling Qin*, Sheung-Wai Law*, and Wei-Hsin Liao*, 「A wearable exoskeleton suit for motion assistance of paralyzed patients」, Journal of Orthopaedic Translation, 2017, 11: 7-18.
[6] Hao Ma, Bing Chen, Ling Qin, and Wei-Hsin Liao*, 「Design and testing of a regenerative magnetorheological actuator for assistive knee braces」, Smart Materials and Structures, 2017, 26(3): 035013.
[7] Bing Chen, Hao Ma, Lai-Yin Qin, Xiao Guan, Kai-Ming Chan, Sheung-Wai Law, Ling Qin*, and Wei-Hsin Liao*, 「Design of a lower extremity exoskeleton for motion assistance in paralyzed individuals」, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, pp. 144-149, 2015.
[8]陳兵*, 駱敏舟, 王美玲, 王琨, 「基於仿生原理的節能減振類人機器人膝關節的設計」, 機器人, 2014, 36(2): 218-223．
國際會議論文獎：
1. 2016年國際會議「International Combined Meeting of Orthopaedic Research Societies」中榮獲「Best Paper Recognition Awards」
2. 2017年國際會議「The 8th WACBE World Congress on Bioengineering」中榮獲「Best Student Oral Presentation Awards」
部分授權發明專利：
1. 陳兵, 王兵, 訾斌. 一種基於非線性機構的可變剛度柔索驅動器. 2022.02.22, 中國發明專利, ZL202011272229.2
2. 陳兵, 王兵, 訾斌, 王正雨, 周斌. 基於繩索變剛度多功能驅動器的膝關節外骨骼及控制方法. 2022.02.01, 中國發明專利, ZL202010330350.X
3. 陳兵, 訾斌, 王正雨, 婁文浩, 郭嘉豪. 可變剛度的踝足康復矯形器及其運動控制方法. 2021.08.10, 中國發明專利, ZL201910170198.0
4. 陳兵, 王兵. 一種適用於外骨骼機器人的運動控制方法. 2021.05.25, 中國發明專利, ZL202010481083.6
5. 陳兵, 訾斌, 王道明, 王正雨, 錢森. 基於多功能驅動器的髖關節康復外骨骼及其運動控制方法. 2021.02.23, 中國發明專利, ZL201811199841.4
6. 陳兵, 訾斌, 曾億山, 王道明, 王正雨. 可變剛度彈性多功能驅動器及其運動控制方法. 2020.10.02, 中國發明專利, ZL201810809686.7 7. Liao Wei-Hsin，Chen Bing，Qin Ling，Zhao Xuan，Ma Hao. Magneto-rheological Series Elastic Actuator, Patent. No.: US 10626944B2 [1]