陳志勇
人物簡歷
2017/11-2018/11, 加拿大瑞爾森大學, 航空航天工程系, 訪問學者
2016/07-至今, 福州大學, 機械工程及自動化學院機械設計系, 副教授
2012/08-2016/06, 福州大學, 機械工程及自動化學院機械設計系, 講師
2006/09-2012/06, 福州大學, 機械工程及自動化學院, 博士
2002/09-2006/06, 福州大學, 機械工程及自動化學院, 本科
研究方向
科研項目
1、企業橫向課題, 工業機器人基於機器視覺的路徑規劃與試驗研究, 2021/09-2024/08. （在研, 主持）
2、國家自然科學基金項目, 漂浮柔性基、柔性關節空間機器人的動力學與奇異攝動混合控制研究, 2016/01-2018/12.（已結題, 主持）
3、福建省中青年教師教育科研項目, 艙外柔性關節雙臂空間機器人抗力矩飽和的魯棒控制研究, 2014/10-2016/12.（已結題, 主持）
4、國家自然科學基金項目, 漂浮基柔性關節、柔性臂空間機器人系統動力學、控制及柔性振動分級主動抑制, 2014/01-2017/12.（已結題, 排名第二）
5、福州大學科技發展基金項目, 具有柔性關節雙臂空間機器人的運動控制與振動抑制研究, 2013/06-2015/08.（已結題, 主持）
6、福州大學人才基金項目, 漂浮基柔性關節空間機械臂的動力學模擬及智能控制方案設計, 2012/12-2015/12.（已結題, 主持）
7、國家自然科學基金項目, 漂浮基空間機器人在軌捕獲衛星過程的接觸、碰撞動力學分析與控制, 2011/01-2013/12.（已結題, 參與）
學術成果
學術論文
1、 陳志勇, 張婷婷. 柔性基、柔性關節空間機械臂的運動混合控制. 中國機械工程, 2019, 30(12): 1466-1473.（EI）
2、 陳志勇, 李振漢. 柔性基和柔性關節空間機器人雙重自適應控制. 華中科技大學學報（自然科學版）, 2019, 47(1): 32-38.（EI）
3、 陳志勇, 李振漢, 張婷婷. 柔性基、柔性鉸空間機器人基於狀態觀測的改進模糊免疫混合控制及抑振研究. 振動與衝擊, 2018, 37(19): 174-182.（EI）
4、 陳志勇, 張婷婷, 郭益深. 彈性基和彈性關節空間機器人的自適應魯棒抗擾控制及振動抑制. 自動化學報, 2018, 44(7): 1271-1281.（EI）
5、 陳志勇, 張婷婷. 柔性基、柔性關節空間機械臂的動力學與改進奇異攝動控制. 機械科學與技術, 2017, 36(7): 1005-1010.（CSCD）
6、 陳志勇, 陳力. 姿態受控柔性關節雙臂空間機器人的抗力矩飽和控制與振動抑制. 工程力學, 2016, 33(5): 227-233(256).（EI）
7、 陳志勇, 陳力. 柔性關節空間雙臂機器人奇異攝動增廣魯棒自適應PD複合控制. 振動與衝擊, 2015, 34(16): 79-84.（EI）
8、 陳志勇, 郭益深, 陳力. 柔性關節雙臂空間機器人的滑模神經網絡控制. 系統仿真學報, 2014, 26(12): 2950-2956.（CSCD）
9、 陳志勇, 陳力. 帶有柔性補償的柔性關節空間機器人的增廣自適應控制及關節振動抑制. 宇航學報, 2013, 34(12): 1599-1604.（EI）
10、 陳志勇, 陳力. 柔性關節空間機器人基於神經網絡的自適應反演控制. 工程力學, 2013, 30(4): 397-401.（EI）
等20餘篇。
專利
1、 陳志勇, 李振漢, 鄭永銘, 王奮勇, 譚健偉. 一種空間機器人協調運動的新型自適應模糊控制方法, 2021-11-30, 中國, ZL 201811220176.2. （發明專利）
2、 陳志勇, 張婷婷, 李振漢, 王奮勇, 鄭永銘. 一種雙柔性空間機械臂模糊魯棒滑模削抖運動控制方法, 2021-01-29, 中國, ZL 201711248155.7. （發明專利）
3、 陳志勇;李振漢;王奮勇;鄭永銘. 空間機器人操作空間軌跡跟蹤的增廣自適應模糊控制方法, 2020-12-25, 中國, ZL 201810534470.4. （發明專利）
4、 陳志勇, 廖燦毅, 宋澤凱, 藍傳養. 可自動分離與清點的硬幣裝置, 2016-11-09, 中國, ZL 201620567693.7. （實用新型專利）
5、 陳志勇, 鄭基楠, 顧李淼, 郭志傑, 唐明, 梁家樂. 灰斗在線松灰裝置, 2016-01-06, 中國, ZL 201520684991.X. （實用新型專利）
6、 陳志勇, 蘇金水, 林達望, 餘輝, 張永傑, 許宏達. 一種刷毛可自動伸縮的移動電極電除塵器清灰刷, 2015-12-02, 中國, ZL 201520502341.9. （實用新型專利）
獲獎情況
1、 2018年, 榮獲2013-2017年度福州大學工會積極分子榮譽稱號.
2、 2017年，獲福建省教學成果獎二等獎，排名第七.
3、 2017年，獲福州大學教學成果獎特等獎，排名第七.
4、 2016年, 榮獲2016年度福州大學「陽光獎教金」.
5、 2015年, 榮獲福州大學第十六屆青年教師最佳一節課競賽二等獎.
6、 2013年, 榮獲2009-2012年度福州大學工會積極分子榮譽稱號.[1]