陳珊

陳珊

陳珊，女，1989年生，博士，合肥工業大學機械工程學院講師，碩士生導師。

目錄

人物履歷

2017年6月畢業於浙江大學機械電子工程專業，獲得工學博士學位；2017年7月進入合肥工業大學機械工程學院工作。在國內外核心期刊或會議上發表學術論文5篇，授權發明專利3項。擔任IEEE Transactions on Industrial Electronics、 IEEE Access等期刊審稿人。目前主持國家自然科學基金青年項目1項。

2011/09-2017/06，浙江大學，機械電子工程，博士，導師：姚斌教授

2007/09-2011/06，浙江大學，機械電子工程，學士。

研究方向

精密機電控制，下肢液壓助力外骨骼機器人

開設課程

《製造技術基礎》

《能源與動力工程機械製造工藝學》

科研項目

一、科研項目

[1] 國家自然科學基金項目青年科學基金，欠驅下肢液壓助力外骨骼自適應魯棒力控制研究，2019/01-2021/12，22萬，在研，主持；

[2] 合肥工業大學博士學位專項資助基金項目，JZ2018HGBZ0115，2018/05-2020/04，2萬元，在研，主持。

學術成果

代表性學術論文

[1] Chen S, Chen Z, Yao B, et al. Adaptive robust cascade force control of 1-DOF hydraulic exoskeleton for human performance augmentation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(2): 589-600. (SCI;IF = 4.357; JCR一區)

[2] Chen S, Chen Z, Yao B. Precision Cascade Force Control of Multi-DOF Hydraulic Leg Exoskeleton. IEEE Access, 2018, 6(1): 8574-8583. (SCI;IF = 3.244; JCR一區)

[3] Chen S, Chen Z, Yao B, et al. Cascade force control of lower limb hydraulic exoskeleton for human performance augmentation. 42nd Conference of the Industrial Electronics Society, Florence, Italy, 2016.10.24-2016.10.27. (EI)

[4] Chen S, Yao B, Chen Z, et al. Adaptive Robust Cascade Force Control of 1-DOF Joint Exoskeleton for Human Performance Augmentation. 2015 ASME Dynamic Systems and Control Conference, Columbus, OH, United states, 2015.10.28-2015.10.30. (EI)

[5] Chen S, Yao B, Zhu X, et al. Adaptive Robust Backstepping Force Control of 1-DOF Joint Exoskeleton for Human Performance Augmentation. 11th IFAC Symposium on Robot Control, Salvador, Brazil, 2015.8.26-2015.8.28. (EI)

發明專利

[1]姚斌; 陳珊; 朱世強; 宋揚; 嚴水峰等, 降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法, 2015.8.14, 中國, ZL201510502174.2

[2] 姚斌; 嚴水峰; 朱世強; 宋揚; 陳珊等, 一種單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法, 2015.8.14, 中國, ZL201510501659.X

[3] 姚斌; 陳珊; 朱世強; 宋揚; 嚴水峰等, 一種單關節助力外骨骼反演自適應魯棒力控制的方法, 2015.8.14, 中國, ZL201510501052.1