開啟主選單

求真百科

韓俊偉哈爾濱工業大學機電學院教授

韓俊偉
 

目錄

學術經歷

1982-1986年:畢業於哈爾濱工業大學流體傳動及控制專業獲學士學位

1986-1989年:畢業於哈爾濱工業大學流體傳動及控制專業獲碩士學位

1989-1992年:畢業於哈爾濱工業大學流體傳動及控制專業獲博士學位

1992-1994年:中國地震局工程力學研究所博士後

1994-1997年:哈爾濱工業大學博士後

1997- 目前: 哈爾濱工業大學機電學院教授

2000- 目前:年博士生導師

社會兼職

機械工業學會流體傳動及控制分會委員 黑龍江省機械工業學會流體及控制分會主任委員

學科

機械電子工程

研究方向

系統集成設地理論與技術、計算機控制技術、電液伺服控制理論與應用、現代控制理論與應用

論著成果

教學科研成果:共主持20項國家、國防以及省部級的科研項目,其中國家高新工程項目5項、國防科工委十五技改項目4項、921工程項目2項、軍品863項目1項、重點共建項目2項、95重點技改項目1項、95保障項目2項、國家自然科學基金項目1項,其它工程項目2項。
在研科研項目:機載武器站綜合模擬實驗台、三軸六自由度液壓振動試驗系統、自行武器動態模擬試驗設備、三自由度搖擺台等。
主要發表論文:《六自由度並聯機器人動力學分析和計算》、〈〈自由度運動平台實時控制的正反解算法》、《VRML六自由度並聯機器人運動學分析和計算》《六自由度》[1]

參考文獻

  1. 韓俊偉名人簡歷