飛毛腿飛彈
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飞毛腿导弹（Scud）是一个已经被大众接受了的词汇，指苏联在冷战时期开发并被广泛出口的一系列的战术弹道导弹[1] 。这个名称是从北約代號为SS-1飞毛腿得来的，它包括了苏联的从R-11、R-17、 R-300厄尔布鲁士的一系列导弹。飞毛腿这个名字还被媒体指别的国家根据苏联原型广泛发展的许多种导弹。如在美国有时指飞毛腿SCUD被泛指为任何国家的不是从西方原型发展出来的弹道导弹。
目录
研制
第一次「飞毛腿（Scud）」这个词是北约将R-11弹道导弹称为飞毛腿-A型（SS-1b）。更早的R-1导弹被北约称为SS-1 Scunner是一个非常不一样的设计，几乎是德国V2火箭的直接翻版。R-11同样采用了V-2的技术，但它是一个全新的设计，更小，与V-2和R-1的形状不一样。R-11是由Korolyev OKBMakeyev OKB 设计并在1957年服役的。R-11最有革命性的创新是A.M. Isaev设计的引擎，比V-2的多室设计（multi-chamber design）远为简单，并且用防震荡折流板（anti-oscillation baffle）防止间歇燃烧。这是苏联太空火箭所使用的更大的引擎的设计先驱。
后来发展的变种有1961年的R-300厄尔布鲁士/飞毛腿-B（SS-1c）和1965年的飞毛腿-C（SS-1d），都可以携带5-80千吨的常规高爆的核武器或化学武器（加料的VX）弹头。1980年代发展的飞毛腿-D（SS-1e）可以携带一个常规高爆弹头，一个燃料空气弹头，40个反跑道炸弹或者100个5千克的人员杀伤性小炸弹。
所有型号都是11.25米长（除了飞毛腿Scud-A，短了一米）直径0.88米。推动引擎是用煤油和硝酸的单引擎（飞毛腿-A）或者用UDMH和RFNA（Russian SG-02 Tonka 250）的引擎（别的型号）。
最大速度5马赫。
型号
苏联
R-11
1951年，由Sergey Korolev领导的OKB-1的工程师Victor Makeev开始设计R-11导弹系统。1953年4月18日首飞，使用伊萨耶夫设计的煤油+硝酸作为燃料的引擎。1953年12月13日，位于Zlatoust的SKB-385工厂开始生产该型号。1955年6月，Makeev成为SKB-385的总设计师。1955年7月，R-11正式入役。1958年4月1日，携带核弹头的R-11M入役。发射系统型号为8K11。
R-11M最大射程270km，如果携带50kt核弹头则最大射程为150km。
潜射型号R-11FM (SS-N-1 Scud-A)于1955年2月在试飞,1955年9月在Project 611 (祖鲁级)潜艇上试射。型号研制于1955年8月转移给Makeev的SKB-385。1959年实战部署在611级及Project 629 (高尔夫级)弹道导弹常规潜艇. 服役期间，发射77次，其中59次成功。
R-17
R-11的后继型号是R-17 (SS-1C 飞毛腿-B), 并在1970年代改称R-300，产量估计7000套。服役于32个国家，还有4个国家仿制。 R-17可携带常规、核、化学或集束弹头。最初使用履带式底盘作为2P19transporter erector launcher (TEL), 但不久改为Titan Central Design Bureau的轮式底盘，1967年入役。 MAZ-543车辆作为9P117 Uragan.使用液压动力把导弹起竖，这需要4分钟才能发射。
飞毛腿-C
Makeyev OKB研制的R-17增程型，西方称为飞毛腿-C，1965年在Kapustin Yar卡普斯京亚尔靶场首飞。, 射程500–600km，但战斗荷载降低了。当时苏联有更好的替代装备，如TR-1 Temp (SS-12 Scaleboard),因此飞毛腿-C并没有被苏军列装。
飞毛腿-D
R-17 VTO增强了R-17的精度。The Central Scientific Research Institute for Automation and Hydraulics (TsNIAAG)1968年开始这一项目。1979年9月首飞。1989年入役，型号为9K720 Aerofon。此时，苏军有了更为先进的OTR-21 Tochka (SS-21) 与R-400 Oka (SS-23), 飞毛腿-D针对出口市场。