飯田城（日語：いいだじょう）是一座位於日本長野縣飯田市的城堡，在江戶時代是飯田藩的藩廳所在地。飯田城始建於13世紀初期，由小笠原氏一族的坂西氏修築。戰國時代武田家[1] 攻下信濃之後飯田城被武田家臣秋山虎繁改建為一座堅固的城堡。武田氏滅亡之後該城堡被賜給織田家臣毛利長秀。本能寺之變之後，得到德川家康支援的下條賴安掌握了飯田城，之後菅沼定利入城。
德川移封關東之後，毛利秀賴再次入城，之後他的女婿京極高知繼承。作為近世城郭的飯田城也是在這一時期整修。現在飯田城本丸是一座神社，並保留有部分石壘、空堀和土壘遺跡。
