战国时代魏国公子，被封为甯陵君，魏豹的哥哥。秦灭魏，魏咎廢黜为庶人。
秦二世元年（前209年）陈涉、吳廣發動大澤之變，魏咎跟从。前209年九月，陈涉派魏人周市率兵攻下魏地，部众都想立周市为魏王。齐、赵各派五十乘戰車，立周市为魏王。但周巿認為不夠道義，拒絕被擁戴，一定要擁立魏國宗室，到陳縣迎來了魏咎。十二月，陈涉立魏咎为魏王，魏咎拜周巿為魏國宰相。
秦国少府章邯破楚王陈涉，进兵临济，攻击魏咎。魏咎派周市求救于齐、楚。齐派田巴、楚遣项它率兵跟随周市救魏。章邯击破周市等军，围困临济。前208年六月，魏咎为民约降，约定自害以避免秦兵屠城，后魏咎自焚而死。
