麥克納姆輪全向智能移動裝備

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麥克納姆輪全向智能移動裝備北京特種機械研究所（航天三院8359所）成立於1965年，是集研究、設計、試驗、生產和服務於一體的專業研究所，主要承擔飛航裝備的發射、裝填、掛接、運輸、測試等產品的研製、試驗、生產和保障任務。現有職工近900人，工程技術人員占全所職工60%以上，享受政府特殊津貼及集團公司、院級專家30餘人；先後獲省部級及以上科技成果獎百餘項，其中國家科學技術進步獎特等獎2項，一等獎3項，2012年獲得了全國五一勞動獎狀。研製裝備先後參加了建國35周年、50周年、60周年國慶閱兵，世界反法西斯戰爭勝利70周年閱兵及建軍90周年閱兵。

目錄

簡介

在全向智能移動平台尚未誕生前，AGV、叉車、牽引車、行車、龍門吊等是軌道交通、航空航天、倉儲物流、汽車製造行業的主流裝備。

AGV及叉車受載重限制、且狹窄空間無法使用；行車及龍門吊受靈活性限制，尤其是下裝配物件無法完成；雖然氣墊懸浮技術解決了部分問題，但是氣墊懸浮技術對地面的要求過高，而且損耗程度很高。例如飛機製造企業實施機翼安裝，只能採取人海戰術，螞蟻啃骨頭的辦法加以解決。

麥克納姆輪智能全向移動平台不僅能解決傳統作業的問題，既滿足重載，又能降低對環境的要求；在狹小空間內的重載裝配，更是其它裝備所無法取代。其產品特性能滿足客戶的多功能需求，並且針對不同的行業，提供相對應的平台設施，解決客戶精密裝配、載重移動等特殊要求。

二、技術要點

（解決的技術難題、技術指標等）

麥克納姆輪全向智能移動裝備基於一種特殊構造的麥克納姆輪及速度矢量合成技術，通過對不同輪組的轉速和旋向的精確控制，無需轉向機構即可實現平台進退、橫移、斜行、轉動等任意連續軌跡行走。該裝備具備全方位移動的特性，機動靈活，與傳統轉運設備相比有明顯的優越性。

三、成果形式

（專利、著作權、新產品、新技術等）

產品、技術

四、應用領域及應用場景

貨物運輸，可廣泛應用於倉庫廠房中的物品傳輸。

五、當前應用成效

已在庫房貨運中大量運用，本產品在較狹窄擁擠的場所工作時，可以零轉彎半徑、靈活自由穿行；在需要裝備對接的場合，可以全向移動、快速完成對接，大大提高對接效率；具有機動靈活、定位準確、適應性強和高校環保等特點。

六、應用推廣的領域和場景

倉庫貨運、狹窄擁擠場所的貨物運輸。

七、應用推廣的價值和前景

（產業帶動能力、效率提升能力、市場規模等）

在較狹窄擁擠的場所工作時，可以零轉彎半徑、靈活自由穿行；在需要裝備對接的場合，可以全向移動、快速完成對接，大大提高對接效率；具有機動靈活、定位準確、適應性強和高校環保等特點。

八、技術優化的方向和途徑

進一步提高定位準確性、在應用中不斷完善。