6D及遥操作系统

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6D及遥操作系统Haptics 6D及遥操作系统Matrix.OS，越疆科技是世界领先的智能机械臂解决方案商，桌面机械臂开创者，以人工智能技术为驱动，以“超小型、轻量化”智能机械臂为载体，通过一体化解决方案，帮助客户解决人力短缺、劳动力成本上升等制约企业未来发展的瓶颈问题，彻底改变传统模式，高效满足日益增⻓的柔性生产需求，重塑生产场景，推动中国制造转型升级，目标成为全球智能制造标配，解放一切可解放的人力，创造人机协作最优配置。同时，越疆积极推进人工智能技术的产学研结合及学科的普及教育，已累积为全球百余家各类高校及教育机构提供了一站式解决方案，教育培训覆盖人数超过 100 万。“成就客户、自主创新、诚信服务 ”是越疆科技的价值观，公司成立五年来，坚持关键技术自研，秉承“领先一步”的企业文化，开创新品类，引领业态发展，定义智能制造业新标准。

目录

项目简介

国内首款自研六自由度力反馈主手Haptics 6D及遥操作系统Matrix.OS，基于5G技术，达到了0.005mm位置分辨率，0.1N力反馈精度，4kHz触觉刷新率和60帧视频流畅度，以极致的临场感，实现了对人类触觉、视觉等感知能力的无限延伸，是人类未来进入元宇宙虚拟空间中的人机交互接口，可实现对虚拟与现实空间之间的互操作。越疆遥操作系统 Matrix.OS 由操作端、障碍段、远程端三部分构成，通过力反馈主手及计算机进行感知，人在接收感知信息后进行决策控制，并通过5G或其他通讯模块传输，实现对远程机器人（从手）的操作。6自由度主手将与其全系列协作机械臂组成遥操作系统，主要应用在核电、医疗、虚拟培训场景中。在医疗领域，融入了包括经验与决策等人类智慧的遥操作，可解决机器人无法处理判断的问题，而通过视觉、力觉的实时感知反馈，能帮助医生更立体、准确、快速的诊断病情，以及进行手术操作。

应用案例

型智能机器人实验室—中国矿业大学

项目描述

机构名称 中国矿业大学

类别 大学教育计划

项目日期 2018-11-01

主要使用到的产品 DOBOT魔术师小型机械臂、DOBOT传送带套件、DOBOT滑轨套件、DOBOT魔术师视觉套件、DOBOT M1+AGV、DOBOT M1视觉套件、DOBOT魔组

项目背景

中国矿业大学小型机器人实验室，是在江苏省品牌专业以及中国矿业大学机器人新工科专业建设经费的资助下，历经三年，总投资超过100万元建设成功的。现主要面向机器人工程专业60名本科生开设机器人学基础、机器人动力学与控制以及机器人系统设计及应用等课程实验。同时，也面向机械工程专业30名卓越计划学生开展校内综合实训，以及面向机械工程专业四个年级共1400多名本科生开展大创计划项目，很受同学欢迎。但目前面临了一些困难，主要是学生对机器人控制原理等专业知识以及相关操作软件掌握不够熟练，需要实际设备提供实践从而让学生更好地理解和掌握相关知识和操作，如D-H模型，运动学正、逆解，机械臂控制等，做到理论与实践的相互结合。

项目目的

本实验室的搭建主要目的是为机器人学基础、机器人动力学与控制、以及机器人系统设计及应用等课程提供实验的硬件设备，培养学生在运动学、动力学分析、机电传动、自动控制等方面的能力。通过理论与实践的结合，希望让学生真正掌握机器人系统的原理和机器视觉的作用，并通过实践经验加强对理论的理解，真正做到理论结合实践。

项目成果

1.基于DOBOT魔术师机械臂模拟传送带分拣搬运系统：让学生进一步地接近多自由度工业机器人，通过模拟实际生产中的机器人识别、分拣、传送，激发学生们对机器人的热爱和兴趣； 2.基于DOBOT魔术师机械臂滑轨字符书写系统：让学生体会到机器人可以与实际生活联系起来的便利，让广大学生更加广泛地学习机器人知识； 3.基于DOBOT魔术师机械臂视觉模块分拣系统：给学生带来学习先进的视觉识别等领域的机会，让学生在本科阶段的探究更加注入创新动力； 4.基于DOBOT M1+AGV建图导航系统：利用ROS系统、雷达导航、机械臂联动、地图建模等先进的技术组成的，目前在国内属于先进的领域，该领域开发性强，可以根据学生的兴趣自由选择开发模式，更能深层次地锻炼学生的编程、调试、搭建能力。