Atlas機器人
Atlas，是美國波士頓動力公司(Boston Dynamics)為主力開發的雙足人形機器人，於2013年7月首次公開亮相，當時Atlas具有普通幼兒的能力，只是學習走路，2019年最新的Atlas已發展到能完成一套體操動作。
目录
Atlas的發展歷程
2019年最新的Atlas完成套體操動作
2019年9月波士頓動力發放了一個視頻，Atlas機器人使用一個「模型預測控制器」將一個動作平穩過渡到下一個動作，完美操作動作流程。[1]流暢地完成一套體操動作：一個慢起手倒立，接前滾翻，接一個前空翻，原地180°空中轉體，再一個前空翻，接一個分腿跳，再一個前空翻，接原地360°[2]。
身高5呎, 176磅 (80公斤), 背後由28個執行器組成的液壓系統驅動，這些驅動器，都是充滿加壓液體，驅動活塞給機器人提供爆炸力的動作。[3]
2018年第三代能單腿跳躍
2018年10月的 Youtube 視頻，75公斤Atlas先是小跑入場，然後不停腳，輕鬆單腿躍過地上的一根圓木障礙，以前只能立定雙腿跳。然後又通過28個關節和液壓驅動系統一口氣跳躍上三個臺階。[4]
2017年第二代能跳躍、空中旋轉及後空翻
2017年二代 Atlas 跳躍的同時能夠做到空中旋轉，還能後空翻。Atlas 身高5.9呎，體重330磅（150公斤）。能夠識別面前障礙物的高度並精准跳躍，且落地平穩。每條腿都由液壓動力驅動，需要將多個通道和動力缸內部集成為一個部件，油壓動力單元是由3D列印出來。傳統的CNC製造工藝無法做出高度集成的部件。波士頓動力工程副總裁Aaron Saunders表示:「所有的動態平衡、傳感、過濾、排汙閥、動力裝置所需的一切零件，都集成在一個3D列印部件中。」
3D列印技術使有限的空間得到更有效的利用, Atlas的腿是3D列印, 可將壓力損失降到最低，去除許多不必要的組件。[5]
2016年第一代Atlas 雪地中健步如飛
2016年2月23日，波士頓動力公司在YouTube上發佈了第一代Atlas機器人[6] 的視頻。Atlas擅長在廣泛崎嶇不平的地形上行走，包括雪地，野外。利用身體和腿部的感測器來平衡，並在其頭部使用光學雷達和立體感測器，以避開障礙物，評估地形，説明導航和操縱對象。 這個版本的Atlas機器人是大約5呎9寸(175cm)高，重量為180磅（82公斤）。
雙足機器人的優越穩定性可代替人類進入危險地帶， 例如進入被污染的廢棄核設施等，或者需要爬上梯子搬運貨物。
視頻
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參考來源
- ↑ 波士頓動力放大招！Atlas做體操，Spot跑向商業化. 科技評論. 2019-09-25 [2020-01-09].
- ↑ 【顫抖吧人類！#Atlas機器人學會360度轉體#，「逆天」新視頻放出[並不簡單]】. 每日經濟新聞. 2019-09-25 [2020-01-09].
- ↑ 逐！幀！揭！秘！終於能看清波士頓動力機器人的細節了. 爆資訊. [2020-01-09].
- ↑ 波士頓動力展示Atlas機器人炫酷新技能：跑酷. 環球網. 2018-10-12 [2020-01-09].
- ↑ 波士頓動力有什麼神奇之處？且聽這公司的VP親自講解. 每日頭條. 2018-03-04 [2020-01-09].
- ↑ 波士頓機器人Atlas進化再升級: 一口氣跳了三個台階. 機器人. 2018-10-12 [2020-01-09].