Kalman濾波基礎及MATLAB仿真

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《Kalman濾波基礎及MATLAB仿真》，王可東 著，出版社： 北京航空航天大學出版社。

書籍是用文字、圖畫和其他符號，在一定材料上記錄各種知識，清楚地表達思想，並且制裝成卷冊的著作物，為傳播各種知識和思想，積累人類文化的重要工具。它隨着歷史的發展，在書寫方式、所使用的材料和裝幀形式，以及形態方面，也在不斷變化與變更。

目錄

內容簡介

本書以隨機過程為基礎,從z優估計基本概念入手,系統講解了Kalman濾波理論、應用方法和性能分析等,並通過MATLAB編程示範,促進對濾波算法的掌握和應用。全書共9章,內容包括:z優估計和Kalman濾波的歷史與發展趨勢、向量矩陣運算基礎、隨機過程基礎、線性系統基礎、典型z優估計算法、Kalman濾波算法、Kalman濾波應用方法、Kalman濾波性能分析、非線性濾波基礎、Kalman濾波算法在衛星/慣性組合導航中的應用。書中各章配備有相應的練習題,主要算法和例題均提供了MATLAB參考程序。

本書可作為高等院校控制類、儀器類和應用數學類專業z優估計和信息融合方法的教學用書,也可供其他相關專業的師生和科技人員參考。

作者介紹

王可東，男，1975年生，安徽廬江人，博士、副教授。1996年7月和1999年3月於東北大學機械專業分別獲得學士和碩士學位，2003年1月於清華大學精密儀器及機械專業獲得工學博士學位。2003年4月—2005年3月於北京大學地理學專業從事博士後研究工作，2005年3月至今於北京航空航天大學宇航學院從事教學和科研工作，2008年9月—2009年8月於澳大利亞新南威爾士大學進行訪問研究。一直從事組合導航和濾波算法等研究，發表學術論文50多篇，其中12篇被SCI檢索、20多篇被EI檢索；獲國家發明專利4項；獲國防技術發明獎三等獎、國防科技進步獎三等獎和北京市科學技術獎三等獎各1項。主講「傳感器技術與測試系統」和「卡爾曼濾波基礎」等課程。